一种舵机回差测量装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621452198.8
IPC分类号：G01B21/22;G01B5/24
申请日期：
2016-12-28
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种舵机回差测量装置
申请号	CN201621452198.8	申请日期	2016-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/22 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;2;2;;;G;0;1;B;5;/;2;4查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	恽为民;叶鹏;庞作伟
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

本实用新型公开了一种舵机回差测量装置，属于仿生机器人技术领域。本实用新型包括用于夹紧舵机的夹具、第一支架、手控调整轴、第二支架和编码器，第一支架上设置有第一安装孔，手控调整轴穿过第一安装孔和舵机主轴固定连接，第二支架上设置有第二安装孔，编码器的连接轴穿过第二安装孔与手控调整轴远离舵机的一端固定连接，舵机主轴、手控调整轴和编码器连接轴同轴。该舵机回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还能够准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，且该测量装置具有很强的实用性和专用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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