水下机器人调平方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010533091.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00;B63C11/52
申请日期：
2020-06-12
申请人：
泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学

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著录项信息

专利名称	水下机器人调平方法及装置
申请号	CN202010533091.0	申请日期	2020-06-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-09	公开/公告号	CN111745649A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学	申请人地址	天津市北辰区双口镇河北工业大学科技园8楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泰华智业（天津）科技有限责任公司,河北工业大学	当前权利人	泰华智业（天津）科技有限责任公司,河北工业大学
发明人	苑光明;武丙雷;桑建兵;张超;魏大双;李瀛
代理机构	天津易企创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋朋飞

摘要

本发明提供了一种水下机器人调平方法及装置，包括如下步骤：在水下机器人上布置至少两个定位装置，获取多个定位装置的定位信息，根据所述多个定位信息判断水下机器人的失衡状态及失衡方向；在水下机器人上布置至少两个气囊，所述气囊布置在不同的失衡方向上；当判断水下机器人处于失衡状态时，发送充气信号至失衡方向上的气囊的充气电磁阀。通过在水下机器人上布置定位装置检测其失衡状态及失衡方向，在失衡方向上相应布置有气囊，在水下机器人失衡时通过气囊充气快速调整水下机器人的平衡状态，避免水下机器人长时间处于失衡状态及因失衡状态造成工作中断、意外碰撞及陷入淤泥等意外情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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