一种具有清扫功能的智能机器人玩具

1.一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括移动车架(1)、移动履带(3)、集料盒(4)、环形清扫盘(5)、吸尘器(7)、外展开架(8)、推座(13)和牵引杆(18)，其特征在于，所述移动车架(1)顶部两侧均活动安装有外展开架(8)，所述外展开架(8)内的两侧均固定设置有导向杆(9)，所述导向杆(9)与外展开架(8)内部的内滑板(10)活动套接，所述内滑板(10)的一侧固定设置有电机座(16)，所述电机座(16)的底端通过转轴活动连接有多组环形清扫盘(5)，所述环形清扫盘(5)的底部一侧设置有吸尘端口(15)，且所述吸尘端口(15)的一侧与外展开架(8)的底部一侧固定连接，所述移动车架(1)的内部设置有吸尘器(7)，且所述吸尘器(7)的输出端与吸尘端口(15)相通。
2.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于：所述移动车架(1)的外部设置有防护罩(6)，所述防护罩(6)的前端设置有摄像头，所述移动车架(1)的底端两侧均设置有移动履带(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于：所述移动车架(1)的底部开设有下腔室(2)，所述下腔室(2)的内部设置有集料盒(4)。
4.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于：所述内滑板(10)的顶端中部固定安装有电动液压缸(11)，且所述电动液压缸(11)的输出端与外展开架(8)的顶端固定连接，所述电机座(16)的内部固定设置有多组驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于：两个所述外展开架(8)之间固定设置有牵引板(12)，且所述牵引板(12)的一端与移动车架(1)固定连接，所述牵引板(12)的内部开设有牵引槽，所述牵引槽的内部滑动安装有牵引滑座，且所述牵引滑座的顶端固定连接有推座(13)，所述推座(13)的两侧均活动连接有推杆(17)，且所述推杆(17)的一端与外展开架(8)的顶部活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于：所述牵引槽的内部活动设置有牵引杆(18)，且所述牵引杆(18)与牵引滑座套接，所述移动车架(1)的一侧固定安装有牵引电机(14)，且所述牵引电机(14)的输出端与牵引杆(18)的一端固定连接。

一种具有清扫功能的智能机器人玩具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机器人，特别涉及一种具有清扫功能的智能机器人玩具，属于智能玩具技术领域。\n背景技术\n[0002] 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而现代智能机器人在儿童益智开发中，而越来越受到儿童的喜欢，但是现有智能机器人玩具其功能性较少，不能有效对儿童益智进行启发开导，实用性较差。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种具有清扫功能的智能机器人玩具，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括移动车架、移动履带、集料盒、环形清扫盘、吸尘器、外展开架、推座和牵引杆，所述移动车架顶部两侧均活动安装有外展开架，所述外展开架内的两侧均固定设置有导向杆，所述导向杆与外展开架内部的内滑板活动套接，所述内滑板的一侧固定设置有电机座，所述电机座的底端通过转轴活动连接有多组环形清扫盘，所述环形清扫盘的底部一侧设置有吸尘端口，且所述吸尘端口的一侧与外展开架的底部一侧固定连接，所述移动车架的内部设置有吸尘器，且所述吸尘器的输出端与吸尘端口相通。\n[0005] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动车架的外部设置有防护罩，所述防护罩的前端设置有摄像头，所述移动车架的底端两侧均设置有移动履带。\n[0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动车架的底部开设有下腔室，所述下腔室的内部设置有集料盒。\n[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内滑板的顶端中部固定安装有电动液压缸，且所述电动液压缸的输出端与外展开架的顶端固定连接，所述电机座的内部固定设置有多组驱动电机。\n[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述外展开架之间固定设置有牵引板，且所述牵引板的一端与移动车架固定连接，所述牵引板的内部开设有牵引槽，所述牵引槽的内部滑动安装有牵引滑座，且所述牵引滑座的顶端固定连接有推座，所述推座的两侧均活动连接有推杆，且所述推杆的一端与外展开架的顶部活动连接。\n[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引槽的内部活动设置有牵引杆，且所述牵引杆与牵引滑座套接，所述移动车架的一侧固定安装有牵引电机，且所述牵引电机的输出端与牵引杆的一端固定连接。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0011] 本实用新型一种具有清扫功能的智能机器人玩具，移动车架的上部设置有向两侧张开的外展开架，展开时，牵引杆带动推座在牵引板上滑动，进而通过推杆向两侧推开外展开架，外展开架底部设置有多个环形清扫盘，可通过环形清扫盘对地面进行清洁，清洁完毕后，还可通过吸尘端口进行吸附处理，清理更加干净，且环形清洁盘顶部的电机座可随着滑板上下移动，进而调整清洁高度，对台阶、踏板等进行清洁，提高其清洁的范围，更加实用。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型防护罩的内部结构示意图；\n[0014] 图3为本实用新型推杆的放大结构示意图。\n[0015] 图中：1、移动车架；2、下腔室；3、移动履带；4、集料盒；5、环形清扫盘；6、防护罩；7、吸尘器；8、外展开架；9、导向杆；10、内滑板；11、电动液压缸；12、牵引板；13、推座；14、牵引电机；15、吸尘端口；16、电机座；17、推杆；18、牵引杆。\n具体实施方式\n[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0017] 请参阅图1‑3，本实用新型提供了一种具有清扫功能的智能机器人玩具的技术方案：一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括移动车架1、移动履带3、集料盒4、环形清扫盘5、吸尘器7、外展开架8、推座13和牵引杆18，移动车架1顶部两侧均活动安装有外展开架\n8，外展开架8内的两侧均固定设置有导向杆9，导向杆9与外展开架8内部的内滑板10活动套接，内滑板10的一侧固定设置有电机座16，电机座16的底端通过转轴活动连接有多组环形清扫盘5，环形清扫盘5的底部一侧设置有吸尘端口15，且吸尘端口15的一侧与外展开架8的底部一侧固定连接，移动车架1的内部设置有吸尘器7，且吸尘器7的输出端与吸尘端口15相通。\n[0018] 移动车架1的外部设置有防护罩6，防护罩6的前端设置有摄像头，移动车架1的底端两侧均设置有移动履带3，移动车架1的底部开设有下腔室2，下腔室2的内部设置有集料盒4。\n[0019] 内滑板10的顶端中部固定安装有电动液压缸11，且电动液压缸11的输出端与外展开架8的顶端固定连接，电机座16的内部固定设置有多组驱动电机。\n[0020] 根据图1和图2所示，具体的，两个外展开架8之间固定设置有牵引板12，且牵引板\n12的一端与移动车架1固定连接，牵引板12的内部开设有牵引槽，牵引槽的内部滑动安装有牵引滑座，且牵引滑座的顶端固定连接有推座13，推座13的两侧均活动连接有推杆17，且推杆17的一端与外展开架8的顶部活动连接，牵引槽的内部活动设置有牵引杆18，且牵引杆18与牵引滑座套接，移动车架1的一侧固定安装有牵引电机14，且牵引电机14的输出端与牵引杆18的一端固定连接。\n[0021] 具体使用时，本实用新型一种具有清扫功能的智能机器人玩具，移动车架1的上部设置有向两侧张开的外展开架8，展开时，启动牵引电机14，牵引电机14与外接电源电性连接，牵引电机14带动牵引杆18转动，牵引杆18带动牵引滑座滑动，进而使得推座13在牵引板\n12内部上滑动，进而通过推杆17向两侧推开外展开架8，外展开架8的底部设置有多个环形清扫盘5，可通过环形清扫盘5对地面进行清洁，环形清扫盘5通过电机座16内部的驱动电机带动，清洁过程中，还可通过吸尘端口15进行吸附处理，清理更加干净，且环形清扫盘5顶部的电机座16可随着内滑板10上下移动，进而调整环形清扫盘5的清洁高度，对台阶、踏板和一些低矮的家具等进行清洁，提高其清洁的范围，更加实用。\n[0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0023] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0024] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。