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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

车道维持辅助装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580078693.9
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00
  • 申请日期:
    2015-04-09
  • 申请人:
    日产自动车株式会社
著录项信息
专利名称车道维持辅助装置
申请号CN201580078693.9申请日期2015-04-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-01-02公开/公告号CN107531276A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人日产自动车株式会社申请人地址
日本神奈川县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人日产自动车株式会社当前权利人日产自动车株式会社
发明人谷口弘树
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
在低速区防止本车辆从行驶车道偏离并且防止车辆在行进方向上的摇晃。具体地说,涉及一种进行辅助以使设置于车辆的方向盘与使车辆转向的转向轮被机械地分离的车辆在行驶车道内行驶的车道维持辅助装置,该车道维持辅助装置使用为了使车辆在行驶车道内行驶而计算出的第一转向角以及与方向盘的转轮量对应的第二转向角来控制转向轮的转向角,检测车辆的车速,计算与第一转向角对应的第一反作用力指令值,并且计算与第二转向角对应的第二反作用力指令值,在车速高于规定的阈值时利用仅与第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力,在车速为规定的阈值以下时利用与第一反作用力指令值和第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力。

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