一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911342376.X
IPC分类号：B07C5/34;B07C5/36
申请日期：
2019-12-23
申请人：
深圳万讯自控股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法
申请号	CN201911342376.X	申请日期	2019-12-23
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113083721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	深圳万讯自控股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼1-6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳万讯自控股份有限公司	当前权利人	深圳万讯自控股份有限公司
发明人	吴晨阳
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	李弘

摘要

本发明公开了一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法，通过在第二臂体上安装第一摄像头、投影仪和第二摄像头，并设置第一控制器和第二控制器，通过对第一摄像头采集图像进行处理得出基准点，并调整第二臂体位置，可以提高结构光图像判别的准确率，通过特定光束在该结构光图案中形成与其他部分有明显区别的由特定光束投射出的图案，由于不同类别的待分拣物品的外形不同，特定光束投射出的图案在整个结构光图案中的相对关系不同，如弯曲角度不同等，通过检测特定光束投射出的图案，不容易受到外界光照等因素的干扰，相对于传统结构光图像判别，由于特定光束设定了明确的判别条件，具有更高的稳定性和判别效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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