轨道机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110546296.7
IPC分类号：B25J5/02;B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2021-05-19
申请人：
内蒙古京能康巴什热电有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司

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著录项信息

专利名称	轨道机器人
申请号	CN202110546296.7	申请日期	2021-05-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-27	公开/公告号	CN113172598A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	内蒙古京能康巴什热电有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司	申请人地址	内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区乌兰木伦河东,距康巴什区污水处理厂约5公里处(47号楼101室) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古京能康巴什热电有限公司,北京能工荟智机器人有限责任公司	当前权利人	内蒙古京能康巴什热电有限公司,北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人	刘炜;郝晓斌;王微;王立平;董曙君;张博;李晓莹;潘伟民
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	王维新

摘要

本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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