一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110520911.7
IPC分类号：B29C45/17;B29C45/76
申请日期：
2021-05-13
申请人：
安徽天堂唯高塑业科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手
申请号	CN202110520911.7	申请日期	2021-05-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113232236A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;1;7;;;B;2;9;C;4;5;/;7;6查看分类表>
申请人	安徽天堂唯高塑业科技有限公司	申请人地址	安徽省安庆市岳西经济开发区天堂大道1号3幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽天堂唯高塑业科技有限公司	当前权利人	安徽天堂唯高塑业科技有限公司
发明人	程为高;储诚会
代理机构	上海创开专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李兰兰

摘要

本发明公开了一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括底座，底座内部固定安装有电机，电机上方通过输出轴滑动安装有导向块，导向块上端通过键槽固定安装有第一传动杆，第一传动杆上端通过螺栓组固定安装有横移传动杆，横移传动杆内设置有横移电机，横移电机右侧设置有轴杆，轴杆右端通过螺栓固定安装有注塑夹板。本发明通过轴承转动安装有横移导向杆，通过注塑口来对需要进行注塑的设备进行注塑，通过横移电机带动轴杆来驱动注塑夹板整体进行水平方向的位置调整，通过环形探测头内部设施有毫米波雷达，用于对注塑设备的位置进行观测，实现自动的注塑加工，通过环形探测头的视觉识别来提升自动化程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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