基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710043742.2
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/02;G01B11/03;G01B11/08;G01B11/24;G06T15/00
申请日期：
2007-07-12
申请人：
上海交通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法
申请号	CN200710043742.2	申请日期	2007-07-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-26	公开/公告号	CN101093160
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;G;0;1;B;1;1;/;0;8;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;6;T;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	郑银强;刘允才
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

本发明涉及一种基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法，首先分别确定出左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量；然后利用左右摄像机拍摄得到两幅包含空间圆的椭圆影像的图像并对其进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出空间圆的所有几何参数，包括空间圆的半径、空间圆圆心的空间坐标和空间圆所在平面的空间方位。本发明可以一次性地精确测量出空间圆的所有几何参数，并可以实现全自动检测，减少人工介入引起的测量误差，尤其适用于非接触式工业检测和基于视觉的自主导航系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1259542C	2005-01-19	2003-06-11	一种空间圆几何参数的视觉测量方法失效专利	北京航空航天大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供