载人潜水器压载重块移动装置

1.一种载人潜水器压载重块移动装置，包括车体框架（1），其特征在于，车体框架（1）底端的侧面设有底板（22），底板（22）上设有移动平台底板（27）和移动平台侧板（6），移动平台底板（27）的两侧分别固定设有滑杆安装基座（21），每个滑杆安装基座（21）内分别插接滑杆（10），滑杆（10）的另一端通过滑杆套筒（11）固定在移动平台（7）下侧；移动平台底板（27）的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座（12），移动平台轴承安装基座（12）内插接移动平台滑动丝杠轴（14），移动平台滑动丝杠轴（14）的一端连接移动平台操作手柄（9），另一端连接移动平台滑动丝杠螺母（13），移动平台滑动丝杠螺母（13）固定在移动平台（7）下侧；移动平台（7）位于移动平台底板（27）的上方，移动平台（7）的上端两侧分别固定设有安装平台轴承安装基座（15），两个安装平台轴承安装基座（15）之间插接安装平台滑动丝杠轴（20），安装平台滑动丝杠轴（20）的一侧设有安装平台操作手柄（17），安装平台操作手柄（17）靠近车体框架（1），安装平台滑动丝杠轴（20）贯穿安装平台滑动丝杠螺母（19），安装平台滑动丝杠螺母（19）固定在安装平台（8）下侧，安装平台（8）位于移动平台（7）上方；车体框架（1）内设有手动式升降油缸（5）、传动链（4）、变向轮（23），变向轮（23）固定在手动式升降油缸（5）上，传动链（4）设置在变向轮（23）上，传动链（4）的一端连接移动平台侧板（6），另一端连接车体框架（1）。
2.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，所述的手动式升降油缸（5）连接摇杆（2）。
3.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，所述的移动平台侧板（6）底端设有吊耳（24），吊耳（24）固定连接传动链（4）的一端。
4.根据权利要求3所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，所述的移动平台侧板（6）的上端设有移动卡台（25），移动卡台（25）卡在车体框架（1）上。
5.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，所述安装平台（8）两侧设置侧板（26），侧板（26）上设置导向槽，侧板（26）与移动平台（7）之间通过导向槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，所述车体框架（1）下端两侧分别设有平衡重块（3）。
7.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，所述底板（22）上设有滑轮（28）。
8.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，移动平台轴承安装基座（12）内设有移动平台轴承（16）。
9.根据权利要求1所述的载人潜水器压载重块移动装置，其特征在于，安装平台轴承安装基座（15）内设有安装平台轴承（18）。

载人潜水器压载重块移动装置 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种压载重块安装装置，尤其涉及载人潜水器压载重块移动装置。\n背景技术\n[0002] 压载重块是控制和调正潜水器重量与浮力辅助设置，压载重块加载和抛弃是保证载人潜水器成功实现下潜与上浮的重要技术手段和有效方法。无动力下潜上浮式载人潜水器，每次下潜前都需要根据不同深度、人员和设备进行配载，通过在潜水器左、右两侧安装重量不同的两套压载重块，并在不同阶段抛弃以满足潜水器下潜、近海海底作业、上浮三个过程中的浮力要求。目前，载人潜水器压载重块安装通常使用可移动式电动叉车，结构笨重且安装平台为固定结构，无法实现水平面内位置调整。压载重块安装时，需要人工不断移动电动叉车以满足安装位置要求，在母船行驶和涌浪的影响下，船舶横摇，给安装、移动人员以及设备带来了一定的危险。\n发明内容\n[0003] 针对上述压载重块安装时出现的问题，本实用新型提供一种载人潜水器压载重块移动装置，其技术效果是可以完成压载重块安装平台高度调节和水平面内四个自由度调节，满足载人潜水器下潜准备前压载重块安装要求，避免安装压载重块时车体过多移动，减小移动过程中由于母船行驶和涌浪作用对人员和设备造成的危险。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括车体框架，车体框架底端的侧面设有底板，底板上设有移动平台底板和移动平台侧板，移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座，每个滑杆安装基座内分别插接滑杆，滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧；移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座，移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴，移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄，另一端连接移动平台滑动丝杠螺母，移动平台滑动丝杠螺母固定在移动平台下侧；移动平台位于 移动平台底板的上方，移动平台的上端两侧分别固定设有安装平台轴承安装基座，两个安装平台轴承安装基座之间插接安装平台滑动丝杠轴，安装平台滑动丝杠轴的一侧设有安装平台操作手柄，安装平台操作手柄靠近车体框架，安装平台滑动丝杠轴贯穿安装平台滑动丝杠螺母，安装平台滑动丝杠螺母固定在安装平台下侧，安装平台位于移动平台上方；车体框架内设有手动式升降油缸、传动链、变向轮，变向轮固定在手动式升降油缸上，传动链设置在变向轮上，传动链的一端连接移动平台侧板，另一端连接车体框架。\n[0005] 需要调整安装平台上的压载重块的左右位置时，旋转移动平台操作手柄，移动平台滑动丝杠螺母在滑杆套筒的定位下将带动移动平台动作，实现移动平台的左右位置调整，进而实现安装平台上的压载重块的左右位置调整。需要安装平台上的压载重块的前后位置时，旋转安装平台操作手柄，安装平台滑动丝杠螺母在安装平台内侧安装槽的定位下将带动安装平台动作，实现安装平台的前后位置调整，进而实现安装平台上的压载重块的前后位置调整。所述移动平台侧板通过摇杆操作手动式升降油缸，在传动链的拉动下，实现上升和下降，进而实现移动平台及安装平台上的压载重块的上下位置调整。\n[0006] 所述的手动式升降油缸连接摇杆，以方便操作。\n[0007] 优选地，所述移动平台操作手柄和安装平台操作手柄均为旋转操作手柄，移动平台操作手柄设于移动平台滑动丝杠轴的外侧，以方便操作。\n[0008] 所述的移动平台侧板底端设有吊耳，吊耳固定连接传动链的一端。\n[0009] 所述的移动平台侧板的上端设有移动卡台，移动卡台卡在车体框架上。\n[0010] 优选地，所述车体框架下端两侧分别设有平衡重块。尾部平衡重块仅在安装压载重块时使用，小车移动灵活方便。\n[0011] 优选地，所述安装平台两侧设置侧板，侧板上设置导向槽，侧板与移动平台之间通过导向槽滑动连接。以方便安装平台与移动平台相对位置的调节。\n[0012] 优选地，所述底板上设有滑轮，可以方便小车移动。\n[0013] 移动平台轴承安装基座内设有移动平台轴承；安装平台轴承安装基座内设有安装平台轴承。便于操作手柄的手工操作。\n[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：\n[0015] ①结构紧凑、操作简单；\n[0016] ②安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节，从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装，工作效率高，风险小；\n[0017] ③尾部平衡重块仅在安装压载重块时使用，以保证小车移动灵活方便。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型的整体装配图；\n[0019] 图2为本实用新型的移动平台示意图；\n[0020] 图3为本实用新型的安装平台的示意图；\n[0021] 其中，1-车体框架；2-摇杆；3-平衡重块；4-传动链；5-手动式升降油缸；6-移动平台侧板；7-移动平台；8-安装平台；9-移动平台操作手柄；10-滑杆；11-滑杆套筒；\n12-移动平台轴承安装基座；13-移动平台滑动丝杠螺母；14-移动平台滑动丝杠轴；15-安装平台轴承安装基座；16-移动平台轴承；17-安装平台操作手柄；18-安装平台轴承；\n19-安装平台滑动丝杠螺母；20-安装平台滑动丝杠轴；21-滑杆安装基座；22-底板；23-变向轮；24-吊耳；25-移动卡台；26-侧板；27-移动平台底板；28-滑轮。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：\n[0023] 如图1、图2、图3所示，本实用新型的载人潜水器压载重块移动装置，包括车体框架1，车体框架1底端的侧面设有底板22，底板22上设有移动平台底板27和移动平台侧板\n6，移动平台底板27的两侧分别固定设有滑杆安装基座21，每个滑杆安装基座21内分别插接滑杆10，滑杆10的另一端通过滑杆套筒11固定在移动平台7下侧；移动平台底板27的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座12移动平台轴承安装基座12内插接移动平台滑动丝杠轴14，移动平台滑动丝杠轴14的一端连接移动平台操作手柄9，另一端连接移动平台滑动丝杠螺母13，移动平台滑动丝杠螺母13固定在移动平台7下侧；移动平台7位于移动平台底板27的上方，移动平台7的上端两侧分别固定设有安装平台轴承安装基座15，两个安装平台轴承安装基座15之间插接安装平台滑动丝杠轴20，安装平台滑动丝杠轴20的一侧设有安装平台操作手柄17，安装平台 操作手柄17靠近车体框架1，安装平台滑动丝杠轴20贯穿安装平台滑动丝杠螺母19，安装平台滑动丝杠螺母19固定在安装平台8下侧，安装平台8位于移动平台7上方；车体框架1内设有手动式升降油缸5、传动链4、变向轮23，变向轮23固定在手动式升降油缸5上，传动链4设置在变向轮23上，传动链4的一端连接移动平台侧板6，另一端连接车体框架1。\n[0024] 所述的手动式升降油缸5连接摇杆2。所述的移动平台侧板6底端设有吊耳24，吊耳24固定连接传动链4的一端。所述的移动平台侧板6的上端设有移动卡台25，移动卡台25卡在车体框架1上。所述安装平台8两侧设置侧板26，侧板26上设置导向槽，侧板26与移动平台7之间通过导向槽滑动连接。所述车体框架1下端两侧分别设有平衡重块3。所述底板22上设有滑轮28。移动平台轴承安装基座12内设有移动平台轴承16；安装平台轴承安装基座15内设有安装平台轴承18。\n[0025] 本实用新型工作时，载人潜水器压载重块放置于安装平台8的前端，通过手动式升降油缸5将安装平台8提升到一定高度后，旋转移动平台操作手柄9，移动平台滑动丝杠螺母13在滑杆套筒11的定位作用下，带动移动平台7左右位置调整；旋转安装平台操作手柄17，安装平台滑动丝杠螺母19在安装平台导向定位槽的定位下带动安装平台8前后位置调整，从而在不移动车体的情况下完成压载重块移动、安装。