一种无杆气缸驱动的上下楼机构

1.一种无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：
所述上板(1)下部设有滑槽(11)和定位的电磁铁(12)；
所述的电磁铁(12)至少设有4个；
所述下板(2)两侧设有支撑板(21)，该支撑板(21)滑动连接在上板(1)上的滑槽(11)内，该下板(2)一侧还固设有有杆气缸(22)，该有杆气缸(22)的活塞杆末端与上板(1)固接；
所述下板(2)上由上到下依次开设有三个槽，其内分别固设A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸，上述磁耦式无杆气缸的外滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块(9)，且所述伸缩腿滑块(9)两侧分别连接有一个连接件(10)，连接件(10)下端固设有伸缩腿；
所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。
2.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩腿的固定外壁端部固设有脚轮(13)，伸缩杆位于固定外壁内，且伸缩杆伸出时，伸缩杆末端伸到脚轮(13)之下。
3.根据权利要求2所述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮(13)上连接有转动电机(14)。
4.根据权利要求2或3所述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮(13)上连接有转向电机(15)。
5.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的相邻电磁铁(12)之间间隔一个台阶宽度。
6.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中A、B和C磁耦式无杆气缸上连接的所述伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸缩腿和C伸缩腿，其中A伸缩腿的滑块(9)仅有一个轴套组成，B伸缩腿的滑块(9)由两个轴套上下排列组成，C伸缩腿的滑块(9)由三个上下排列的轴套组成，且所述A伸缩腿滑块(9)的轴套接触套设在A磁耦式无杆气缸的外滑块上；B伸缩腿的滑块(9)上方的轴套空套在A磁耦式无杆气缸的缸体上，下方的轴套接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上；所述C伸缩腿的滑块(9)上方的两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦式无杆气缸的缸体上，最下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑块上。
7.根据权利要求6所述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的连接件(10)设在套设在磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。

一种无杆气缸驱动的上下楼机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种无杆气缸驱动的上下楼机构。\n背景技术\n[0002] 现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。\n[0003] 有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，同时可在平地上自由移动和转动，从而更加适于实用。\n[0005] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种无杆气缸驱动的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部设有滑槽\n11和定位的电磁铁12；所述下板1两侧设有支撑板21，该支撑板21滑动连接在上板1上的滑槽11内，且下板2一侧还固设有活塞杆末端与上板1固接的有杆气缸22；所述下板2上由上到下依次开设有三个槽，其内分别固设A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸，上述磁耦式无杆气缸的外滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块9，且所述伸缩腿滑块9两侧分别连接有一个连接件10，连接件10下端固设有伸缩腿。\n[0006] 本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。\n[0007] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿的固定外壁端部固设有脚轮13，伸缩杆位于固定外壁内，且伸缩杆伸出时，伸缩杆末端伸出到脚轮13之下。\n[0008] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的脚轮13上连接有转动电机14。\n[0009] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的脚轮13上连接有转向电机15。\n[0010] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的电磁铁12至少设有4个。\n[0011] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的相邻电磁铁12之间间隔一个台阶宽度。\n[0012] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸上连接的所述的伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸缩腿和C伸缩腿，其中A伸缩腿的伸缩腿滑块9仅有一个轴套组成，B伸缩腿的滑块9由两个轴套上下排列组成，C伸缩腿的滑块9由三个轴套上下排列组成，且所述A伸缩腿滑块9的轴套接触套设在A磁耦式无杆气缸的外滑块上；B伸缩腿的滑块9上方的轴套空套在A磁耦式无杆气缸的缸体上，下方的轴套接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上；C伸缩腿的滑块9上方的两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦式无杆气缸的缸体上，最下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑块上。\n[0013] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的连接件10设在套设在磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。\n[0014] 前述的无杆气缸驱动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。\n[0015] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的剖视图；\n[0017] 图2为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的俯视图；\n[0018] 图3A-3D为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的各伸缩腿分布及结构示意图；\n[0019] 图4为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的脚轮结构示意图；\n[0020] 图5A-5D为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的使用状态图。\n[0021] 【主要元件符号说明】\n[0022] 1：上板\n[0023] 11：滑槽\n[0024] 12：电磁铁\n[0025] 2：下板\n[0026] 21：支撑板\n[0027] 22：有杆气缸\n[0028] 3：A磁耦式无杆气缸\n[0029] 4：B磁耦式无杆气缸\n[0030] 5：C磁耦式无杆气缸\n[0031] 6：A伸缩腿\n[0032] 7：B伸缩腿\n[0033] 8：C伸缩腿\n[0034] 9：伸缩腿滑块\n[0035] 10：连接件\n[0036] 13：脚轮\n[0037] 14：转动电机\n[0038] 15：转向电机\n具体实施方式\n[0039] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种无杆气缸驱动的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。\n[0040] 请参阅图1和图2，本发明上下楼机构包括上板1和下板2，其中该上板1下部设有供上下板相对运动的滑槽11和定位伸缩腿位置的电磁铁12，较佳的，所述滑槽11至少设有两个，所述电磁铁12至少设有4个，且相邻电磁铁12之间间隔一个台阶宽度，但并不限定于此。\n所述下板2两侧均设有支撑板21，该支撑板21滑动连接在所述上板1的滑槽11内，实现上下板之间的连接和支撑。所述下板2一侧还固设有有杆气缸22，且该有杆气缸22的活塞杆末端与上板1固接。当有杆气缸22工作时，活塞杆带动上板1移动，或缸体带动下板2移动。\n[0041] 所述下板2上由上到下依次开设有三个槽，其内分别固设A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸。请参阅图3A-3D，其为本发明实施例各伸缩腿分布及结构示意图，由图可知，上述磁耦式无杆气缸的外滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块9，且所述滑块9两侧分别连接有一个连接件10，连接件10下端固设有伸缩腿。所述A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸上连接的伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸缩腿和C伸缩腿。\n其中，A伸缩腿的伸缩腿滑块9仅有一个轴套组成、B伸缩腿由两个轴套上下排列组成和C伸缩腿由三个轴套上下排列组成，所述A伸缩腿滑块9的轴套接触套设在A磁耦式无杆气缸的外滑块上；所述B伸缩腿的滑块9上方的轴套空套在A磁耦式无杆气缸的缸体上，下方的轴套接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上；所述C伸缩腿的滑块9上方的两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦式无杆气缸的缸体上，最下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑块上。在本发明实施例中，上述的连接件10设在套设在磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。由于外滑块的磁性与气缸活塞的磁性相反，当磁耦式无杆气缸的活塞移动时，吸引与其磁性相反的外滑块一起移动，从而带动外滑块上的伸缩腿滑块9移动，当移动到相应位置时，上板1上的电磁铁12带电与伸缩腿滑块9吸附。\n[0042] 请参阅图4，在本发明实施例中，上述的伸缩腿的固定外壁端部固设有脚轮13，位于固定外壁内的伸缩杆在伸出时，其末端能够伸到到脚轮13以下。当伸缩杆缩回固定外壁内时，脚轮13支撑在地面上，当伸缩杆伸出时，脚轮13悬空，伸缩杆支撑在地上。在本发明实施例中，所述脚轮13上连接有转动电机14和转向电机15，以便脚轮13支撑在地面时脚轮13的移动和转向。\n[0043] 较佳的，所述的伸缩腿为电动伸缩杆式伸缩腿或气缸式伸缩腿。\n[0044] 本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的工作原理如下：\n[0045] 请参阅图3A其为本发明的初始状态图，此时A伸缩腿6位于该机构的最左侧，B伸缩腿7位于该机构的中间，C伸缩腿8位于该机构的最右侧。\n[0046] 请参阅图3B，C伸缩腿8收缩，然后在C磁耦式无杆气缸5的作用下向前移动1个台阶宽度，其对应位置的电磁铁12通电与伸缩腿滑块9吸附，C伸缩腿8伸出，与地面接触支撑。\n[0047] 请参阅图3C，B伸缩腿7收缩，然后在B磁耦式无杆气缸4的作用下向前移动1个台阶宽度，其对应位置的电磁铁12通电与伸缩腿滑块9吸附，B伸缩腿7伸出,与地面接触支撑。\n[0048] 请参阅图3D,A伸缩腿6、B伸缩腿7和C伸缩腿8均与地面接触支撑，电磁铁全部带电，依靠上板(人)、伸缩腿重力产生的地面摩擦力以及电磁铁的吸附力,磁藕式无杆气缸利用相对运动原理推动中间板移动一个台阶宽度；然后,电磁铁断电，由于有杆气缸22缸体和上板一体,有杆气缸22进气排气均打开,活塞移至缸体底部，磁藕式无杆气缸进气排气均关闭,活塞和滑块保持不动,气缸22推动活塞带动上板向前移动一个台阶宽度。\n[0049] 最后A缩腿6收缩，然后在A磁耦式无杆气缸3的作用下向前移动1个台阶宽度，其对应位置的电磁铁12通电与伸缩腿滑块9吸附，A伸缩腿6伸出,与地面接触支撑。\n[0050] 重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。\n[0051] 下楼工作原理与上楼相同。\n[0052] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。