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全方位水平姿态爬楼机器人及零半径转向、爬楼方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310285367.8
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2013-07-08
  • 申请人:
    东华大学
著录项信息
专利名称全方位水平姿态爬楼机器人及零半径转向、爬楼方法
申请号CN201310285367.8申请日期2013-07-08
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-10-23公开/公告号CN103359198A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人东华大学申请人地址
上海市松江区人民北路2999号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东华大学当前权利人东华大学
发明人毛立民;梁虎;周其洪;单洪波;郭春华
代理机构上海申汇专利代理有限公司代理人翁若莹;金丽利
摘要
本发明提供了一种全方位水平姿态爬楼机器人,包括下台面及位于其上方的上台面,在下台面的下方设有带动其升降的至少两组下台面升降机构,在上台面的下方设有带动其升降的至少四组上台面升降机构,其特征在于:下台面与上台面在水平方向上前后错开,在下台面与上台面之间设有支撑转动板,支撑转动板底部设有直线移动单元,直线移动单元的底部设于下台面上,在上台面上设有转动机构,转动机构与支撑转动板固定连接。本发明还提供了一种上述机器人的姿态调整方法、零半径转向方法、爬楼方法及直线行走方法。本发明克服了现有技术的不足,适应于各种地面状况,可灵活地实现任意角度的零半径转弯,机动性良好,结构简单、设计精巧。

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