智能割草机的离地停机装置

1.智能割草机的离地停机装置，其特征在于：在割草机摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的上方设置有当摆块被抬起时触动的微动开关。
2.根据权利要求1所述的智能割草机的离地停机装置，其特征在于：所述摆块的一侧向外凸起形成挡板，所述微动开关安装在挡板上方的中壳上。
3.根据权利要求1所述的智能割草机的离地停机装置，其特征在于：所述微动开关为滚动式微动开关。

智能割草机的离地停机装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于割草机技术领域，特指一种智能割草机的离地停机装置。\n背景技术\n[0002] 现有的智能割草机一般通过设置在智能割草机上的控制面板进行启动及其他设置设定，而智能割草机的开启往往是通过设置在控制面板上的按钮开关实现的。在实际应用过程当中，因工作完成或者出现故障或者其他因由关闭智能割草机时，假若操作人员一时疏忽，在未关闭割草机的状态下，直接提起割草机的上壳，由于割草机还在运行，其刀片可能会割伤人，存在着安全隐患。 \n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种当智能割草机被抬起时，能自动控制割草机停机的离地停机装置。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：智能割草机的离地停机装置，在割草机摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的上方设置有当摆块被抬起时触动的微动开关。\n[0005] 上述摆块的一侧向外凸起形成挡板，所述微动开关安装在挡板上方的中壳上。\n[0006] 所述微动开关为滚动式微动开关。\n[0007] 本实用新型相比现有技术的有益效果是：本实用新型的割草机摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的一侧向外凸起形成挡板，挡板上侧的摇杆固定座上安装有与挡板配合的滚动式微动开关，当割草机的上壳被抬起时（上壳与摇杆通过连杆连接），摇杆带动摆块上抬，摆块侧部的挡板碰触滚动式微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。\n附图说明\n[0008] 图1为安装有本实用新型的智能割草机的部件图。\n[0009] 图2为智能割草机去除上壳后的示意图。\n[0010] 图3为本实用新型的原理图。\n[0011] 图4为智能割草机的避障装置分解图。\n[0012] 图中所示标记为：1-微动开关压块；2-微动开关；3-摇杆固定座；4-摆块；5-摇杆复位弹簧；6-支撑环；7-摇杆；8-承重弹簧；9-重力压环；10-橡胶压环；11-摇杆橡胶；\n12-连杆；13-摇杆橡胶；14-橡胶压环；15-重力压环；16-承重弹簧；17-摇杆；18-摇杆复位弹簧；19-摆块；20-滚轮式微动开关；100-上壳；200-中壳；201-安装位；300-下壳；\n400-避障装置；401-摇杆组件；402-摇杆副组件。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。\n[0014] 如图1—4所示，智能割草机的离地停机装置，在割草机摇杆组件401的摇杆7的下端固定有摆块4，摆块4的上方设置有当摆块4被抬起时触动的微动开关20。\n[0015] 上述摆块4的一侧向外凸起形成挡板21，所述微动开关20安装在挡板21上方的中壳200上。\n[0016] 所述微动开关20为滚动式微动开关。\n[0017] 本实用新型的工作原理：当割草机的上壳100被抬起时，摇杆7也会随着向上被提起，摇杆7下端的摆块4向上运动时会触碰到固定在中壳上的滚轮式微动开关20，当上壳被抬起3秒时割草机根据微动开关的信号自动停机。\n[0018] 本实施例中：安装有本实用新型的智能割草机具有碰触式避障装置，避障装置包括一组以上的摇杆组件401，所述摇杆组件包括摇杆固定座3，摇杆固定座3中部设置有摇杆7，摇杆7下部的周侧设置有当摇杆7向左或向右或向后摇动时触动的微动开关2，摇杆固定座3上设置有将其固定在智能割草机中壳200上的固定部31；摇杆7的上端设置有将其与智能割草机上壳100固连的联接装置12。\n[0019] 上述摇杆7的中部成型有定位凸环71，定位凸环71上侧的摇杆7顺序套装有承重弹簧8、重力压环9、橡胶压环10和摇杆橡胶盘11，摇杆橡胶盘11安装在摇杆7的上端部，且摇杆7穿过摇杆橡胶盘11后连接有所述联接装置12；定位凸环71下侧的摇杆7顺序穿过支撑环6和摇杆5复位弹簧后与摆块4固连，摆块4下部的周侧可与所述微动开关2的触杆接触。\n[0020] 上述摇杆固定座3的下侧设置有微动开关压块1，微动开关压块1上固定有所述微动开关2。\n[0021] 上述的联接装置12为连杆；所述的避障装置还包括与摇杆组件401对应的摇杆副组件402，摇杆组件401和摇杆副组件402分别连接在连杆的前后端。\n[0022] 上述摇杆副组件包括摇杆17，摇杆17上设置有摇杆橡胶盘13、橡胶压环14、承重弹簧16、重力压环15、支撑环、摇杆复位弹簧18和摆块19,相比摇杆组件401，摇杆副组件\n402少了摇杆固定座3、微动开关压块1和微动开关2。\n[0023] 本实施例中：安装有本实用新型的智能割草机，其割草机外壳包括上壳100、中壳\n200和下壳300，所述中壳200上设置有与所述避障装置的摇杆组件401和摇杆副组件402对应的安装位201；所述橡胶压环10将摇杆橡胶盘11的下部固定在中壳200的安装位201上；所述固定部31为周向设置在摇杆固定座3上的若干根中空的立柱31，立柱31的上端伸入安装位201上的定位孔内。\n[0024] 上述中壳200上设置有四个安装位201，分别对应两组避障装置（两个摇杆组件\n401和两个摇杆副组件402）；中壳200前部左侧的摇杆7的前侧和右侧均设置有微动开关\n2，中壳200前部右侧的摇杆的前侧和左侧均设置有微动开关。\n[0025] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。