一种机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510614207.2
IPC分类号：B65G47/90;B65G49/06
申请日期：
2015-09-23
申请人：
京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201510614207.2	申请日期	2015-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105151776A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人	京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东方科技集团股份有限公司,合肥鑫晟光电科技有限公司	当前权利人	京东方科技集团股份有限公司,合肥鑫晟光电科技有限公司
发明人	李锦坤;郭国明;顾楠轩;侯健;刘书雨;刘敏;郝西魁
代理机构	北京中博世达专利商标代理有限公司	代理人	申健

摘要

本发明提供了一种机械手，涉及自动化领域，解决了现有机械手取放板材需要旋转从而占用空间大、产品的良率降低等问题。一种机械手，安装在真空反应设备的第一腔室和第二腔室之间，用于将第一腔室的板材移动至第二腔室；机械手包括；第一支撑结构，第一支撑结构上设置有沿水平面上第一方向的轨道，第一腔室和第二腔室位于轨道相对的两端；手臂，手臂安装在第一支撑结构上，用于承载板材，手臂沿轨道可移动；垂直移动机构，第一支撑结构和手臂安装在垂直移动机构上，垂直移动机构可驱动第一支撑结构和手臂在垂直方向上移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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