称重小制品例如胶囊的装置

1.一种用于称重小制品(1)例如散装在输送漏斗(2)中的胶囊 的装置，其特征在于它包括：
许多将胶囊输送到若干平行纵柱中的装置(4、5、10、11、12、 112、13)以及有关的控制装置(14、15)，该控制装置使底部胶囊周 期地从各个纵柱上下落；它包括若干相邻的传送轮(16)以及有关的 齿(18)、抽吸孔(19)和有关的称重头(24)，该称重头具有用于 收集和分类已称重胶囊的有关装置(25、26、27、28)，称重头和有 关装置配置在各个轮的下面。
2.如权利要求1所述的装置，其中，具有相邻的轮子(16)以及 齿(18)和抽吸孔(19)的传送装置用单一的圆柱体制作。
3.如权利要求1所述的装置，其中，具有许多称重头(24)的 装置(29)提供中央头部(31)，该头部不接收任何胶囊并连接于检 测虚假信号的装置，该虚假信号对应于达到上述装置的振动，上述虚 假信号输送到中央处理器(32)，该处理器接收来自各个称重头上的 信号，并对每一个称重头送出一个已经消去上述虚假信号的信号，该 信号对应于已检测胶囊的真实重量。

本发明涉及一种装置，用于自动地以连续循环方式称重小制品，特 别是称重充满的胶囊或药片。在以下的说明中为方便起见仅提及胶 囊。但是应当明白，本发明的装置对检测药片的重量或检测具有类似 要求的任何其它制品的重量也应受到保护。上述装置例如在工业上可 以用来在成批的胶囊中挑选胶囊，这些成批的胶囊已采用结合于装入 和密封上述胶囊的机器的统计重量检测系统进行检测，因检测到有缺 陷而已被挑出来。已知类型的装置基本上以断续的和往复运动的方式 进行操作，这种运动相当慢，而且因为往复运动部件产生相当强的振 动，结果也不准确。    \n本发明旨在用连续操作装置克服这些缺点，借此胶囊以一个单一的 纵列被传送，然后由一个轮子接收，一次接收一个胶囊，该轮子装有 基准齿并具有抽吸孔，各个齿支承一个胶囊，该抽吸孔吸持上述胶囊 不动。当胶囊达到或即将达到具有适当形状的有关称重头的上面时， 使胶囊压靠在轮上的抽吸作用便停止，因而上述胶囊下落，通过前方 的齿形成的阻挡作用的部分帮助，可使胶囊本身正确地置于上述称重 头上。放置在称重头上的胶囊被称重，然利用将下一个胶囊放在上述 称重头的轮齿的推动作用将胶囊推出。一个滑槽收集从称重头上推出 的胶囊。并且由中心处理和控制系统控制的一个偏转板使具有正确重 量的胶囊与要剔出的胶囊分开。将这种类型的若干装置彼此相配置便 可以达到很高的生产速度。\n下面详细说明本发明的优选实施例，由此可以明显看出本发明的其 它特征和优点，该优选实施例仅作为非限定性举例，示于附图的两个 插图中，这些图是：\n图1是装置的示意侧视图，部分为截面图；\n图2是同一装置的示意前视图，部分为截面图。\n在图中可以看到，待称重的胶囊1大批地输送到漏斗2中，该漏斗 凸出于支承件100(图2)，在其底部具有直的水平孔3，已知类型 的平行六面体插塞4穿过该孔，该插塞具有双倾斜顶部和许多均匀间 隔开的孔5，该孔的直径使得当胶囊排列成单一的纵列时可以移动通 过该孔，胶囊的纵轴与上述孔的纵方向成一直线。插塞4结合于固定 在上述构件100上的垂直导向装置6，并连接于已知的驱动装置7， 该驱动机构产生直线往复运动，该往复运动相当慢而且其振幅有助于 使胶囊嵌入上述孔5中。为保证在胶囊达到要在其中一前一后排成直 线的孔5时，该胶囊是干净的，至少使送入上述胶囊的漏斗的一部分 以这样的方式穿孔(该孔用编号8表示)，使得可以排出灰尘和少量 杂质例如破的或打开的胶囊片并收集在容器9中，该容器可以取下进 行定期清洗或连接到未示出的抽吸装置上。\n孔5的下端共轴地对接于有关的柱形螺簧10，该螺簧用钢或其它 合适的材料制作，其内直径基本上等于上述孔5的直径，并通过其上 端固定于插塞4，而通过其下端固定于平行六面体11上，该六面体11 固定于上述构件100并具有许多垂直半槽12，每个半槽与弹簧10准 直，其横截面为圆的扇形。当胶囊离开弹簧10时便部分地由位于上述 六面体11前方的平行六面体导向，该平行六面体13具有垂直半槽 112，其截面为圆的扇形。这些半槽112与半槽12共同形成垂直槽， 待称重的胶囊可在该槽纵向滑动而不形成过大的间隙。以下说明如何 通过调节六面体13和固定的六面体之间的距离来调节导向槽12、112 的内直径，以便使这些槽适合于胶囊的尺寸。\n位于固定六面体11中间部分的是垂直槽口(未示出)，该槽口沿 半槽12的中间延伸，有关水平梳状件14、15的头部在该槽口中操作， 该梳状件在214、215铰接于上述固定六面体11上并通过杠杆连接于 产生直线往复运动的有关驱动器例如电磁式驱动器或用液压驱动的驱 动器，该驱动器用箭头114、115示意示出并锚定在构件100上。梳 状件一上一下配置，其间距离使得形成已知类型的松开装置，该松开 装置在适当的瞬间只允许每一行中的底部胶囊进入各个槽12、112， 同时挡住在它上面的胶囊。当梳状件15位于虚线所示的位置时，梳状 件14退回，使得在各个槽12、112中的整行胶囊被支承在下部梳状 件15的齿上。在要输送胶囊之前，梳状件14起动，它的头端伸入到 槽12中，使得向各行中的第二胶囊作用充分大的压力，因而当梳状件 15如图1所示退回到实线位置时，所有其它的胶囊便由梳状件14的齿 挡住。\n六面体13的底部结束于锥形部分113，该锥形部分延伸到梳状件 15下面适当距离并具有纵向缝(未示出)，该缝沿半槽112的中部延 伸。柱形轮16对着六面体13的侧面并与其末端部分相切，该轮具有 圆形横截面和水平轴，并凸出于构件100，而且以下述方式由该构件 100可转动地支承。该轮16以适当速度转动，并在图1中沿顺时针方 向连续地转动。轮16具有曲面环形凹槽17，该凹槽的半径大体等于 或稍大于该装置能够处理的最大胶囊的半径。对各个半槽112设置这 样一个凹槽，该凹槽配置成与上述半槽112切向准直，使得由梳状件 15定期放下的胶囊可被控制在一部分凹槽17和相对六面体11的半槽 12的相应末端部分之间。在轮的各个凹槽17中固定大体径向的最好为 平片式的齿18，该齿具有相当圆的自由端并间隔开相同的环形距离， 例如为分别间隔90°角的四个齿。齿18的长度是使使得它们尽可能地 伸入到各个槽12、112中而实际上又不接触六面体11。在各个凹槽 的底部上位于各个齿18后面的短距离内有一对小孔19，该小孔一前 一后配置，连接于轮16中形成的纵向导管20。这些导管20在上述轮 的伸出端部是密封的，但在连接于转动分配器21的轮的端部是开的， 该转动分配器21本身由构件100支承，连接于固定的抽吸导管22并 具有呈圆扇形的固定开口23，该开口与上述轮的转轴同心，导管20 的端部与该开口连通。该开口23的角位置和长度使得在齿18伸入槽 12、112中并大体位于水平位置时使成对的孔19连接抽吸源，并保持 上述抽吸作用，直到上述齿达到大体垂直位置，在此位置上述齿向下 (见下面)。\n为了使松开装置14、15的操作与轮16的操作同步，设置下面将 说明的一种适当的装置，使得当一排齿18已插入到槽12、112时， 梳状件15退回，并使一个胶囊落入到各个槽中，上述胶囊由上述齿18 支承。在齿18以及在这些齿上面的胶囊离开槽12、112之前，在上 述齿后面的一对孔19中产生抽吸作用，将每个胶囊牢固地吸持在轮的 相应环形槽17中，该轮然后将一排胶囊传送到称重装置上。\n当轮子16的齿18达到下部垂直位置时，孔19内的抽吸作用在适 当时刻随着上述轮的转速的作用而停止。胶囊1从轮子的相应槽17中 下落，下落时受到前部有关齿18的阻挡，落在适当称重头24的槽形 颈部124上，该称重头连接于相应的已知型式的电子准确称量系统。 在齿18已离开称重头24上的胶囊时，上述胶囊已耗散其动能并稳固 地置于上述称重头上。图2示出的凹部124基本上为“Y”型，其上 部宽到可以容纳各种尺寸的胶囊并使其居中，同时齿18移过下部分。\n在下一个胶囊被放到称重头24上之前，有充分时间保证在前一操 作周期已放到同一称重头上的胶囊被称重，然后由携带下一个胶囊的 齿18的推动作用将其排出。\n在将胶囊装在称重头24上以及各个齿18返回到与槽12、112啮 合期间，孔19与抽吸作用源分开。在这段时间的一部分时间中，可以 利用例如经转动分配器21吹过这些孔的压缩空气的联合作用和/或利 用邻接轮16的外部口承施加的抽吸作用对上述孔19进行清洁，这种 装置对这方面的专家是可以想象的并容易实现，即使在附图中未出 来。\n从称重头24推出的胶囊落在固定滑槽的各个槽内。在各个槽的底 部有一块板26，该板由驱动器27控制，通常使捕集门28关闭，在该 门的下面设置收集胶囊的装置，而其它的收集装置配置在滑槽中各个 槽的末端部分。如果由称重头24测量的胶囊重量落在预定的公差范围 内，则板26保持不动，如由实线所示，此时胶囊被收集在滑槽25的 出口。另一方面，如果胶囊的重量不正确，则板26将打开捕集门28， 并剔出通过该门的胶囊。\n从图1和2可以看到，具有上述称重头24的称重单元29装有由箭 头30示意示出的装置，该装置能够使称重头24相对于构件100取向 和固定在正确位置，使得可能造成虚假结果的有害振动不会传送到上 述装置上。为此，称重装置29由适当的缓冲构件(未示出)支承，该 缓冲构件基本上独立于构件100并在中心位置安装一个取代称重头24 的任选块31，该块的换能器131测量称重读数的变化，以及由这种振 动引起读数变化到何种量度，该换能器131连接于主电子处理器32， 该处理器又连接于不同称重头24的换能器并采用适当的算法处理由个 别称重头输送的信号，然后从该信号中减去由振动造成的虚假信号， 然后送出一个对应于正检测的个别胶囊实际重量的信号。处理器32起 动使已称重胶囊分类的驱动器27，在需要时可通过键盘/屏幕装置33 将控制和参考参数输入该处理器32中。\n通过强制驱动器安装的或直接装在轮子16转轴上的是测速编码器 /发电装置34或其它适当类型的装置，该装置将对应于上述轮子基准点 上的速度和角位置的信号输送到处理器32。该处理器32通过适当的 界面35应用这些信号来驱动升高和降低插塞4的装置7，特别是应用 来在恰当时刻驱动松开梳状件14、15。上述界面35也用于驱动具有 闸的电马达36，该马达通过带和链轮驱动器37驱动轮16的轴。摆动 杆39由弹簧40加载，由该摆动杆39支承的张紧装置39装在驱动装 置37的驱动侧上。如果某种障碍例如在称重头24上或槽12、112中 的变形的胶囊阻止轮16的转动，则驱动器37的驱动侧缩短，张紧装 置的杠杆摆动，因而相对于传感器41改变了其位置，该传感器将自动 地使上述装置停机。\n支承板100具有穿过轮子16的开孔42，该轮子以及旋转分配器 21装在沿平行导轨44运行的滑动件43上，该导轨44固定在上述板的 后侧并相对于垂直的胶囊导向装置4、10、11、13所在的想象平面 倾斜约45°角或某个其它的适合的锐角。具有半槽112的平行六面体13 利用用编号45示意示出的支承固定在上述滑动件43上。滑动件43由 螺栓螺母调节装置46牢固地固定在该导轨上，通过可以调节距离的操 作，可以使轮子16和平行六面体13与固定的平行六面体分开，从而 在同时调节上述轮子16和称重头24之间距离，以便使这些距离在任 何时刻适合要检测的胶囊的尺寸。当胶囊的尺寸改变时，应更换插塞4 和弹簧10。\n利用例如由编号47示意示出的电离杆的装置可以完善所述装置， 该杆用于消除轮子16上的静电，该轮子又用有利于消除这种缺点的材 料制作或覆盖。该装置最好装在一个使其与外部环境隔开的外壳48 中，在该外壳中可以利用已知类型的适当装置49使内部环境的温度和 相对湿度参数尽可能保持恒定，从而保证可以准确地和不依赖外部环 境特性地检测胶囊的重量。