发动机油泵壳体钢球和堵头压入方法和控制器

1.一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）设备准备；
动力源：驱动各执行油缸和气缸的液压系统和气压系统；
机架：固定各执行机构并具有一个操作用工作台；
工件夹紧组件：包括连接在连接板上的限位块、销轴、夹紧油缸、压板，将发动机油泵壳体压紧在连接板上；
工件平移组件：包括有平移油缸，其一端固定连接在机架上、活动端连接在工件夹紧组件上，工件平移组件驱动工件夹紧组件连同发动机油泵壳体在装料和压入两个工位上移动；
钢球压入组件：设置有两套钢球压入组件，分别对准发动机油泵壳体工件出油口和入油口位置，每套钢球压入组件均包括有驱动油缸和吸气式顶杆，顶杆由油缸驱动，顶杆为内部中空并设有出气口和进气口，顶杆抽气形成负压式吸住钢球、充气松开钢球；
打堵头组件：包括有主电机、电动葫芦、气动扭力扳手，主电机驱动电动葫芦，气动扭力扳手悬挂在电动葫芦的吊索上；
（2）发动机油泵壳体压入钢球和堵头，步骤如下：
（a）装入发动机油泵壳体工件：调整限位块使其靠紧发动机油泵壳体工件边沿；将销轴一端穿入发动机油泵壳体的加工孔后拧紧螺母、另一端联接在连接板上；给夹紧油缸送油，使其缸杆顶紧发动机油泵壳体工件侧壁；压板压住发动机油泵壳体工件后拧紧固定；
（b）上料：平移油缸动作将工件夹紧组件连同发动机油泵壳体驱动至装料工位上；钢球压入组件的吸气式顶杆抽气形成负压，在顶杆底部装入钢球；将堵头放入堵头孔位；
（c）压入钢球：平移油缸动作将工件夹紧组件连同发动机油泵壳体驱动至压入工位上；
钢球压入组件的油缸同时动作将钢球顶入油泵壳体的进油口/出油口，延时保压后，顶杆充气松开钢球；
（d）打堵头：启动电动葫芦将气动扭力扳手对准堵头，扣动扳机将堵头拧紧；
（e）复位：钢球压入组件的油缸复位，顶杆底端离开进油口/出油口回到起始位置；
（f）转到步骤（a）继续下一个工件的操作。
2.一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的控制器，其特征在于，包括有安装在机架上的工件夹紧组件、钢球压入组件、工件平移组件；工件夹紧组件设有将发动机油泵壳体夹紧定位的限位块、销轴、压板、夹紧油缸；工件平移组件设有平移油缸，平移油缸一端固定连接在机架上、活动端连接在工件夹紧组件上；钢球压入组件由用于吸取钢球的吸气式顶杆和驱动顶杆移动的驱动油缸组成，顶杆内部中空并设有进气口和出气口，钢球压入组件设置有两套，分别对准发动机油泵壳体的出油口和入油口位置；打堵头组件由主电机驱动的电动葫芦、电动葫芦吊索悬挂有气动扭力扳手组成；所述夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆、平移油缸以及主电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、变频器、接近开关，可编程控制器的输出端口连接电磁阀和变频器的控制端，电磁阀与夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸电气连接，变频器驱动打堵头组件的主电机，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；所述的接近开关个数共六个，平移油缸的左右极限位置各设置一个接近开关，平移油缸触发左极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于工作工位其顶杆分别处于出油口和进油口的正上方，平移油缸触发右极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于上料工位其顶杆分别远离出油口和进油口；用于出油口/进油口的钢球压入组件的驱动油缸上下/左右极限位置各设置一个接近开关，上/右极限位置的接近开关用于检测钢球是否到达安装孔，下/左极限位置的接近开关用于检测钢球是否完全压入；所述的机架设有工作台，工作台上设置有用于盛放产品的进油口用钢球盒、进油口用钢球盒、堵头盒，产品盒上端均设有光电传感器，光电传感器接入可编程控制器的输入端口用于检测是否上料。

发动机油泵壳体钢球和堵头压入方法和控制器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车工业领域，尤其涉及一种用于发动机油泵壳体压入钢球和堵头的方法和控制器。\n背景技术\n[0002] 众所周知，汽车发动机是多种技术和优良零部件的集合体，油泵的作用是把汽油从油箱中吸出，并经管路和汽油滤清器压送到化油器的浮子室内。其动作包括：吸油（进油），凸轮轴转动，拉下泵膜拉杆，泵膜下降产生吸力，汽油从邮箱内吸出，通过油管、滤清器后从吸油口进入油泵油室；泵油（出油），偏心轮转过一定角度，不再顶紧摇臂，泵膜弹簧伸张，泵膜上升，汽油从出油口经过出油阀送到化油器的浮子室。为了保证进油、出油时有足够的压力（尤其是直喷发动机，对油泵油压的要求更高），发动机油泵壳体的出油口和进油口设有钢球。另外，发动机油泵壳体上设有多种孔洞，如水道、机油道孔，以及为了防止冬天因防冻液不够或者质量原因导致泵内汽油结冰，而设计的防胀胀裂孔。这些孔洞需要由堵头封住。现有的发动机油泵壳体钢球和堵头压入方法和大多采用两道工序人工操作，存在效率低、安装不可靠的问题。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种安装可靠、效率高的发动机油泵壳体钢球和堵头压入方法和控制器。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的方法，包括以下步骤：\n[0005] （1）设备准备；\n[0006] 动力源：驱动各执行油缸和气缸的液压系统和气压系统；\n[0007] 机架：固定各执行机构并具有一个操作用工作台；\n[0008] 工件夹紧组件：包括连接在连接板上的限位块、销轴、夹紧油缸、压板，将发动机油泵壳体压紧在连接板上；\n[0009] 工件平移组件：包括有平移油缸，其一端固定连接在机架上、活动端连接在工件夹紧组件上，工件平移组件驱动工件夹紧组件连同发动机油泵壳体在装料和压入两个工位上移动；\n[0010] 钢球压入组件：设置有两套钢球压入组件，分别对准发动机油泵壳体工件出油口和入油口位置，每套钢球压入组件均包括有驱动油缸和吸气式顶杆，顶杆由油缸驱动，顶杆为内部中空并设有出气口和进气口，顶杆抽气形成负压式吸住钢球、充气松开钢球；\n[0011] 打堵头组件：包括有主电机、电动葫芦、气动扭力扳手，主电机驱动电动葫芦，气动扭力扳手悬挂在电动葫芦的吊索上。\n[0012] （2）发动机油泵壳体压入钢球和堵头，步骤如下：\n[0013] a）装入发动机油泵壳体工件：调整限位块使其靠紧发动机油泵壳体工件边沿；将销轴一端穿入发动机油泵壳体的加工孔后拧紧螺母、另一端联接在连接板上；给夹紧油缸送油，使其缸杆顶紧发动机油泵壳体工件侧壁；压板压住发动机油泵壳体工件后拧紧固定。\n[0014] b）上料：平移油缸动作将工件夹紧组件连同发动机油泵壳体驱动至装料工位上；\n钢球压入组件的吸气式顶杆抽气形成负压，在顶杆底部装入钢球；将堵头放入堵头孔位。\n[0015] c）压入钢球：平移油缸动作将工件夹紧组件连同发动机油泵壳体驱动至压入工位上；钢球压入组件的油缸同时动作将钢球顶入油泵壳体的进油口/出油口，延时保压后，顶杆充气松开钢球。\n[0016] d）打堵头：启动打堵头组件的主电机，驱动电动葫芦将气动扭力扳手对准堵头，启动扳手将堵头拧紧。\n[0017] e）复位：钢球压入组件的油缸复位，顶杆底端离开进油口/出油口回到起始位置。\n[0018] f）转到步骤a）继续下一个工件的操作。\n[0019] 一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的控制器，包括有安装在机架上的工件夹紧组件、钢球压入组件、工件平移组件、打堵头组件；工件夹紧组件设有将发动机油泵壳体夹紧定位的限位块、销轴、压板、夹紧油缸；工件平移组件设有平移油缸，平移油缸一端固定连接在机架上、活动端连接在工件夹紧组件上；钢球压入组件由用于吸取钢球的吸气式顶杆和驱动顶杆移动的驱动油缸组成，顶杆内部中空并设有进气口和出气口，钢球压入组件设置有两套，分别对准发动机油泵壳体的出油口和入油口位置；打堵头组件由主电机驱动的电动葫芦、电动葫芦吊索悬挂有气动扭力扳手组成；所述夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆、平移油缸以及主电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、变频器、接近开关，可编程控制器的输出端口连接电磁阀和变频器的控制端，电磁阀与夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸电气连接，变频器与主电机电连接，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口。\n[0020] 所述的接近开关个数共六个，平移油缸的左右极限位置各设置一个接近开关，平移油缸触发左极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于工作工位其顶杆分别处于出油口和进油口的正上方，平移油缸触发右极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于上料工位其顶杆分别远离出油口和进油口；用于出油口/进油口的钢球压入组件的驱动油缸上下/左右极限位置各设置一个接近开关，上/右极限位置的接近开关用于检测钢球是否到达安装孔，下/左极限位置的接近开关用于检测钢球是否完全压入。\n[0021] 所述的机架设有工作台，工作台上设置有用于盛放产品的进油口用钢球盒、进油口用钢球盒、堵头盒，产品盒上端均设有光电传感器，光电传感器接入可编程控制器的输入端口用于检测是否上料。\n[0022] 本发明将发动机油泵壳体夹紧在工作台上，用钢球压入组件和打堵头组件分别将钢球和堵头压入油泵壳体，由于钢球和堵头的压入在一个工作台完成，提高了工作效率；钢球的压入后高压保持三秒，安装更可靠；使用预设程序可编程控制器控制各组件的动作，用接近开关反馈各执行机构的位置，整个装置自动安全的完成，并在产品盒上设有光电传感器，光电传感器也接入至控制器，用于检测有无漏拿，提高安装的准确性，防止误操作。\n附图说明\n[0023] 图1 为本发明实施例的正视图；\n[0024] 图2 为图1的工件夹紧组件装入工件的示意图；\n[0025] 图3 为本发明实施例的侧视图；\n[0026] 图4 为本发明实施例的俯视图；\n[0027] 图5 为本发明实施例控制原理图；\n[0028] 图中标记说明：1—工件夹紧组件；101—限位块I；102—销轴；103—压板件I；\n104—连接板；105—压板件II；106—压紧油缸；107—限位块II；2—机架；201—工作台；3—钢球压入组件；301—压料油缸I；302—顶杆I；303—导套板；304—螺栓；311—压料油缸II；\n312—顶杆II；401—电动葫芦；402—气动扭力扳手；5—工件平移组件；501—导轨导套组件；502—平移油缸；6—放料盒；601—进油口用钢球；602—出油口用钢球；603—堵头；7—液压泵和气泵系统；8—发动机油泵壳体工件。\n具体实施方式\n[0029] 为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至5：\n[0030] 按本发明实施的一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入方法，包括：\n[0031] （1）设备准备：整个设备的动力来源由液压系统和气压系统7提供。装置包括有支承所有构件的机架2、固定工件便于操作的工件夹紧组件1、用于将钢球压入出油口和进油口的两套钢球压入组件3、用于驱动发动机油泵壳体在装料和工作两个工位上移动的工件平移组件5、装入堵头的打堵头组件。\n[0032] 机架2设有工作台201，工作台201上连接工件夹紧组件1，工作台201上方设有竖直移动的进油口用钢球压入组件，工作台侧方设有水平移动的出油口用钢球压入组件，工作台201顶部末端悬挂有打堵头组件。\n[0033] 本发明的工件夹紧组件采用的是多方位限位，不仅包括有紧靠在工件外沿的限位块I101和限位块II107，插入发动机油泵壳体8的孔内的销轴102，将工件压紧在连接板104上的压板件I103和压板件II105，还包括有夹紧油缸106。\n[0034] 工件平移组件5的动力来源于平移油缸502，平移油缸502固定连接在工作台201上、缸杆与连接板104相连。钢球压入组件3完成的功能主要包括压料前吸住钢球、压料时提供需要的压力。其结构包括有吸气式顶杆I302和顶杆II312、压料油缸I301和压料油缸II311，顶杆底端开口、内部中空，顶杆侧壁开设充气和抽气用的进气孔和出气孔，气孔与内部连通并与气压系统连接。为了能吸起钢球并形成负压，顶杆底端开口直径小于待压入钢球的直径。装料时从吸气式顶杆抽气，钢球放入顶杆底端开口，内腔形成负压，将钢珠吸起，钢珠压入壳体内后朝顶杆充气，松开钢球。吸气式顶杆的动作由压料油缸驱动，压料油缸的缸体固定、缸杆末端连接吸气式顶杆。钢球压入组件3设置两套，一套做竖直移动，用于进油口的钢球压入。为了结构稳定，进油口用钢球压入组件下方设有导套件，包括有导套板303、螺栓304，导套板303上开设有进油口用钢球压入组件顶杆I302通过的导套孔，导套板303两侧通过螺栓304连接在工作台201上。另一套钢球压入组件设置工作台201侧方，水平移动用于出油口的钢球压入。\n[0035] 打堵头组件包括有主电机、电动葫芦401、气动扭力扳手402，主电机驱动电动葫芦，电动葫芦401悬挂在工作台上方，气动扭力扳手402悬挂在电动葫芦401的吊索上。根据孔洞的不同位置，点动电动葫芦401将气动扭力扳手402吊设合适位置。\n[0036] （2）发动机油泵壳体压入钢球和堵头，步骤如下：\n[0037] a）装入发动机油泵壳体工件：调整限位块I101、限位块II107使其靠紧发动机油泵壳体工件边沿后，拧紧螺母固定。销轴102一端穿入发动机油泵壳体的加工孔后拧紧螺母、另一端联接在连接板104上。夹紧油缸106送油，缸杆顶紧发动机油泵壳体工件8侧壁。压板件I103、压板件II105压住发动机油泵壳体工件8后拧紧固定。工件夹紧组件1配合限制发动机油泵壳体工件8的自由度。\n[0038] b）上料：平移油缸502动作将工件夹紧组件1连同发动机油泵壳体工件8驱动至装料工位上，即顶杆远离压入孔便于装入钢球。钢球压入组件3的吸气式顶杆抽气形成负压，在顶杆底部装入钢球；将堵头放入堵头孔位。\n[0039] c）压入钢球：平移油缸502动作将工件夹紧组件1连同发动机油泵壳体8驱动至压入工位上；钢球压入组件3的油缸同时动作将钢球顶入油泵壳体8的进油口/出油口，延时保压后，顶杆充气松开钢球。\n[0040] d）打堵头：启动打堵头组件的主电机，驱动电动葫芦401将气动扭力扳手402对准堵头，启动扳手将堵头拧紧。\n[0041] e）复位：钢球压入组件3的油缸复位，顶杆底端离开进油口/出油口回到起始位置。\n[0042] f）转到步骤a）继续下一个工件的操作。\n[0043] 发动机油泵壳体钢球和堵头压入的控制器，包括有可编程控制器、电磁阀、变频器、接近开关，可编程控制器的输出端口连接电磁阀和变频器的控制端，电磁阀与夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸电气连接，变频器与主电机电连接，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口。所述的接近开关个数共六个，平移油缸的左右极限位置各设置一个接近开关，平移油缸触发左极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于工作工位其顶杆分别处于出油口和进油口的正上方，平移油缸触发右极限位置的接近开关时，钢球压入组件处于上料工位其顶杆分别远离出油口和进油口；用于出油口/进油口的钢球压入组件的驱动油缸上下/左右极限位置各设置一个接近开关，上/右极限位置的接近开关用于检测钢球是否到达安装孔，下/左极限位置的接近开关用于检测钢球是否完全压入。机架的工作台201设置有放料盒6，分别用于盛放进油口用钢球601、出油口用钢球602、堵头603，放料盒6上端均设有用于监控有无漏拿的光电传感器\n[0044] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。