一种基于仿生学的新型焊枪

发明专利有效专利

申请号：
CN201310023691.2
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2013-01-22
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于仿生学的新型焊枪
申请号	CN201310023691.2	申请日期	2013-01-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-15	公开/公告号	CN103100811A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	陈树君;马建波;白立来;卢振洋
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	魏聿珠

摘要

本发明公布了一种基于仿生学新型焊枪，实现方式是采用拉线机构设计，电机作为动力元件，通过仿生学原理，模拟人的手这一生理结构，设计了一款仿生焊枪，使在全位置焊接中尤其是在相贯线这种特殊的焊接任务情况下，能够较好的实现对焊接中工作角和行走角的实时调节，实现对焊接的姿态调节，并且工作角和行走角的调节机构互不影响，能够协同的对焊接姿态进行调节。本发明能够实现焊枪的自动调节功能并且提高焊接效率，如若跟工业机器人结合使用能够有效减少传统工业机器人的系统惯量，增强其系统的动力性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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