一种车辆行驶速度生成方法以及相关设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201911167476.3
IPC分类号：B60W40/105;B60W60/00
申请日期：
2019-11-25
申请人：
华为技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车辆行驶速度生成方法以及相关设备
申请号	CN201911167476.3	申请日期	2019-11-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112829762A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/105 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕 B60W40/105 速度〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	华为技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司	当前权利人	华为技术有限公司
发明人	王新宇;高志伟;张卫泽
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴磊

摘要

本申请实施例公开一种车辆行驶速度生成方法以及相关设备，该方法可用于人工智能中的自动驾驶领域，通过软件的方法在盲区内设置虚拟移动体，并基于虚拟移动体对生成自动驾驶车辆的第一行驶速度，提供了一种低成本的盲区应对方案，方法可以包括：获取自动驾驶车辆周围的环境信息，根据环境信息中的实际障碍体，生成自动驾驶车辆的感知盲区，并根据环境信息中道路的道路拓扑，从感知盲区中选取所在道路与自动驾驶车辆的预估行驶路线存在交汇点的有效盲区；在有效盲区内设置虚拟移动体，并基于虚拟移动体和自动驾驶车辆周围的环境信息，生成自动驾驶车辆的目标行驶速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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