直角坐标系焊接机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310042709.3
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02
申请日期：
2013-02-04
申请人：
张家港市永发机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	直角坐标系焊接机器人装置
申请号	CN201310042709.3	申请日期	2013-02-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-22	公开/公告号	CN103111777A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	张家港市永发机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市乐余镇常丰村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏永发医用设备科技股份有限公司	当前权利人	江苏永发医用设备科技股份有限公司
发明人	张立勋;夏占;齐李;张永发;韩亮;周洁
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	黄春松

摘要

本发明公开了一种焊接工作长度能不断延长、且稳定性好的直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括：设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架上，Y方向滑轨支承在X方向滑轨上、并与X方向滑轨上的滑块相连接，Y滑轨能在X滑轨上来回滑动，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上滑块相连接，Z方向滑轨竖直支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上的滑块相连接，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，安装有焊枪头的旋转电机与Z方向滑轨上的滑块相连接，焊枪头能在Z方向滑轨上来回滑动，在旋转电机的驱动下焊枪头能来回转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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