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电力库房智能搬运机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210500740.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08
申请日期：
2012-11-29
申请人：
何守印

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电力库房智能搬运机器人
申请号	CN201210500740.2	申请日期	2012-11-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN102990640A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	何守印	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	何守印;邓甲昊;胡秀娟;张立燕
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;赵镇勇

摘要

本发明公开了一种电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，车体的前部设有伸缩机构，伸缩机构上设有升降机构，升降机构上设有三自由度手爪，车体上还设有机器人控制平台，机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。结构简单、动作灵活，适用于智能电网的电力库房的货物搬运工作。

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