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一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510192023.1
  • IPC分类号:A61G5/06;A61G5/10
  • 申请日期:
    2015-04-21
  • 申请人:
    东华大学
著录项信息
专利名称一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法
申请号CN201510192023.1申请日期2015-04-21
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-08-05公开/公告号CN104814842A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/06IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人东华大学申请人地址
上海市松江区人民北路2999号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东华大学当前权利人东华大学
发明人孙书行;周其洪;袁晨旺;孙海真;余勇平;朱庆云;陶程杰;吴爱冬
代理机构上海申汇专利代理有限公司代理人翁若莹
摘要
本发明提供了一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法。所述的水平姿态智能爬梯轮椅,其特征在于,包括上板、转接板和下板,上板固定连接座椅,所述的座椅的下侧设有后轮,座椅通过前腿升降机构连接前腿,前腿上设有前轮,所述的前腿升降机构可使前腿升至水平姿态,上板下侧固定有四个可升降的外腿,上板与转接板通过转向轴连接并可通过转向轴实现相对转动,转接板与下板通过丝杠连接并可通过丝杠实现相对直线运动,下板下侧固定有四个可升降的内腿,内腿位于外腿的内侧。本发明平地行驶速度可快可慢,可以爬楼,真正实现了“两栖”功能。

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