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语音假手控制器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310239048.3
  • IPC分类号:A61F2/70;A61F2/54
  • 申请日期:
    2013-06-18
  • 申请人:
    沈阳创达技术交易市场有限公司
著录项信息
专利名称语音假手控制器
申请号CN201310239048.3申请日期2013-06-18
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-10-16公开/公告号CN103349578A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61F2/70IPC分类号A;6;1;F;2;/;7;0;;;A;6;1;F;2;/;5;4查看分类表>
申请人沈阳创达技术交易市场有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区上深沟村860-2号B426室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳创达技术交易市场有限公司当前权利人沈阳创达技术交易市场有限公司
发明人王春艳;栾清杨
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明属于控制技术领域,特别涉及一种语音假手控制器。本发明提供一种体积小、重量轻的具有人手大部分抓取功能的语音假手控制器。本发明的技术方案是这样实现的:该语音假手控制器包括5个力矩传感器,5个位置传感器,5个直流电动机,A/D转换器,信号处理器,电机驱动器,电机编码器,DSP系统,语音接收器,语音信号处理器,CPLD系统,通信接口十二部分组成。

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