一种车辆岔口路段检测装置及检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410231221.X
IPC分类号：B60W30/095;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/00
申请日期：
2014-05-28
申请人：
长安大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车辆岔口路段检测装置及检测方法
申请号	CN201410231221.X	申请日期	2014-05-28
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104002809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市南二环中段33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	付锐;张名芳;王畅;吴付威;吴晨
代理机构	西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	车宁华

摘要

本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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