基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710067382.3
IPC分类号：G01V13/00
申请日期：
2017-02-07
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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专利名称	基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校正方法
申请号	CN201710067382.3	申请日期	2017-02-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-28	公开/公告号	CN106990451A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V13/00 包括在G01V 1/00至G01V 11/00各组中的仪器或设备的制造、校准、清洁或修理	IPC分类号	G;0;1;V;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	张琦;万成彪;潘孟春;陈棣湘;刘中艳;孙晓永;吴凤贺
代理机构	国防科技大学专利服务中心	代理人	曹德斌

摘要

本发明属于磁测量领域，具体涉及一种基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校准方法，包括以下步骤：(S1)选取校准区域，在区域中心位置设置一个无磁平台，用质子磁力仪测量无磁平台上方的地磁场总量；(S2)将地磁矢量测量系统封装在一个无磁L面箱体中，将箱体放置在无磁平面上；(S3)翻转无磁L面箱体，依次使箱体的每个面作为底面放置在无磁平台上；当每个面作为底面时，使L面箱体绕无磁平台的垂轴等角度差值旋转R个姿态，记录每个姿态时刻的三轴磁传感器和惯导系统的输出值；(S4)建立线性方程组，以地磁场总量作为约束条件，联合求解，得到综合误差模型参数；进一步得到校准后的地理坐标系和磁传感器坐标系下的地磁矢量值。

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