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基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410182735.0
  • IPC分类号:G01V8/10
  • 申请日期:
    2014-04-30
  • 申请人:
    深圳市墨克瑞光电子研究院
著录项信息
专利名称基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和装置
申请号CN201410182735.0申请日期2014-04-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-08-13公开/公告号CN103984037A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01V8/10IPC分类号G;0;1;V;8;/;1;0查看分类表>
申请人深圳市墨克瑞光电子研究院申请人地址
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳超多维科技有限公司当前权利人深圳超多维科技有限公司
发明人郁树达
代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)代理人尚志峰;汪海屏
摘要
本发明提供了一种基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和基于视觉的移动机器人障碍物检测装置,其中,基于视觉的移动机器人障碍物检测方法包括:接收视觉传感器采集的移动机器人所处环境的图像信息;利用同时构图和定位算法对接收的图像信息进行计算,得到计算结果;根据计算结果,检测移动机器人所处环境中的障碍物。通过本发明的技术方案,能够将基于视觉传感器的同时构图和定位算法的计算结果直接应用于移动机器人自主运动中的自由空间和障碍物空间判断,计算复杂度低,既适合于机器人的三维空间移动又适合二维平面移动。

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