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一种管道清理机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201922093627.7
  • IPC分类号:E03F9/00
  • 申请日期:
    2019-11-28
  • 申请人:
    佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
著录项信息
专利名称一种管道清理机器人
申请号CN201922093627.7申请日期2019-11-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E03F9/00IPC分类号E;0;3;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部申请人地址
广东省佛山市三水区西南街康乐路27号首层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部当前权利人佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
发明人周吉;胡文丝;邝楚键;杨欣乐;江知行
代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王勇刚
摘要
本实用新型公开了一种管道清理机器人,包括管体和机体,所述机体的侧壁对称设有多个滚动机构,多个所述滚动机构的侧壁均与管体的内侧壁相抵紧,所述机体上开设有第一安装槽,所述第一安装槽内固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴末端固定连接有第一安装板,所述第一安装板上贯穿设有两个连通孔,两个所述连通孔上均设有第一伸缩机构,所述第一伸缩机构的伸缩端均设有清洁机构,两个所述清洁机构均与管体的内侧壁相抵紧,所述滚动机构包括固定连接在机体侧壁上的两个连接杆。本实用新型结构设计合理,其能够根据不同直径的管体对两侧滚轮之间的距离做出相应的调节,在面对不同直径的管体,机体都始终能进入其内部。

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