一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610130314.2
IPC分类号：A24B3/10;G05B19/418
申请日期：
2016-03-08
申请人：
四川烟叶复烤有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法
申请号	CN201610130314.2	申请日期	2016-03-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105768169A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A24B3/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A2 食品；烟草 A24 烟草；雪茄烟；纸烟；吸烟者用品 A24B 吸烟或嚼烟的制造或制备；烟草；鼻烟 A24B3/00 在烟厂内制备烟草 A24B3/10 烤制或冷却烟草	IPC分类号	A;2;4;B;3;/;1;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	四川烟叶复烤有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区世纪城路936号烟草兴业大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川烟叶复烤有限责任公司	当前权利人	四川烟叶复烤有限责任公司
发明人	岳晓;冷再安;宋稼蓬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法，集群包括中央控制器、工控机、摆把配料机器人、传送带和烟叶框；所述每台摆把配料机器人和传送带都安装有工控机，并且通过工业现场总线相互连接，中央控制器通过控制工控机控制每台摆把配料机器人的铲料动作和传送带的传输速度。本发明将多条烟叶摆把生产线上的摆把配料机器人配置为一个集群系统，通过控制每台摆把配料机器人铲取烟叶的厚度、铲取频率及传输带速度对不同质量等级烟叶分别进行自动铲取，实现自动摆把的同时使不同等级烟叶按配料比例混合，达到自动配方，实现了一种烟叶复烤自动摆把配料的全新方法，取代了传统人工摆把和配料方法，提高配方精度，提升复烤烟叶质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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