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一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210001503.1
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2012-01-05
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法
申请号CN201210001503.1申请日期2012-01-05
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-07-18公开/公告号CN102581849A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市四牌楼2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人王引;仇晓黎;刘明灯;惠国保;赵鹏
代理机构南京天翼专利代理有限责任公司代理人黄明哲
摘要
一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法,涉及一种机器人轨迹规划方法,尤其涉及一种以通用NC代码为工作语言的机器人轨迹规划方法。为克服传统机器人工作语言的复杂性和不通用性,本发明以通用NC代码为工作语言,来实现工业机器人的雕刻、喷漆等基本功能。采用“虚拟刀具”的概念,将每条NC代码信息快速转化成机器人逆解所需参数。利用三次五次复合插值法,对机器人的连续路径进行规划,获得精确的路径。

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