大型工件自动翻转台

1.一种大型工件自动翻转台，其特征在于包括主平台(1)和侧平台(2)，主平台和侧平台的一侧同轴铰接于与地基或基座相联的铰链座(3)，主平台的下面铰接有主升降油缸(5)，侧平台的下面铰接有侧升降油缸(6)，主、侧升降油缸的缸体分别与固定铰链座相铰接；在主平台和侧平台的前、后两侧设置有连杆(8)，连杆的一端与侧平台相铰接，另一端与主平台的滑槽(7)相配置，并在滑槽的后端配置连杆锁定装置；所述的滑槽(7)截面呈U形，滑槽固定安装在主平台(1)的前、后两侧，连杆(8)滑动端能够在滑槽内作平直滑动，连杆的滑动端设置有销孔，在滑槽的后端安设有限位块(11)并配置连杆锁定装置，所述的连杆锁定装置包括有锁销(9)，锁销的前端呈锥形，穿过滑槽侧向开设的定位孔与连杆(8)滑动端的销孔相配置，锁销的后端与设置在滑槽一侧的锁紧油缸(10)相连。
2.按权利要求1所述的大型工件自动翻转台，其特征在于在主平台和侧平台的下面支承有水平调整支承座(12)。
3.按权利要求1或2所述的大型工件自动翻转台，其特征在于所述的主平台(1)、侧平台(2)为由型材和钢板焊接成的框架结构件，平台的顶面为工作平面，与地面齐平，主平台的右侧和侧平台的左侧分别设置链耳并通过销轴(4)与铰链座(3)相铰接。
4.按权利要求1或2所述的大型工件自动翻转台，其特征在于所述的滑槽(7)内侧底部设置有滑轨(13)，
5.按权利要求1或2所述的大型工件自动翻转台，其特征在于在主平台的下面中部铰接有主升降油缸(5)，主升降油缸的缸体与安设在地基上的固定铰链座相铰接，主升降油缸的活塞杆端头与主平台下面的铰接座相铰接，在侧平台的下面中部铰接有侧升降油缸(6)，侧升降油缸的缸体与安设在地基上的固定铰链座相铰接，侧升降油缸的活塞杆端头与侧平台下面的铰接座相铰接。
6.按权利要求2所述的大型工件自动翻转台，其特征在于在主平台下面的左侧支承有水平调整支承座(12)；在侧平台下面的右侧支承有水平调整支承座(12)，水平调整支承座安装在地基上。

大型工件自动翻转台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于对中大型工件尤其是中大型立方体工件进行90度翻转的大型工件自动翻转台。\n背景技术\n[0002] 中大型工件在加工过程中需要进行本体的翻转，现有中大型工件的翻转工艺，尤其是质量大的中大型立方体工件，多采用拉索加桁车的吊拉翻转方式完成，即在工件的两端对角连接上拉索，将一端的拉索固定在平台上，另一端拉索与桁车相连，通过桁车移动产生的吊拉力将直角平台翻转90度，整个过程受制于桁车运动的限制，翻转过程为间歇式，这样的翻转方式不仅需要在翻转前人工安装拉索，操作比较麻烦，而且翻转过程平稳性、安全性差，自动化程度低。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种翻转平稳、安全可靠、自动化程度高、操作简便的大型工件自动翻转台。\n[0004] 本发明为解决上述提出的问题所设计的技术方案为：\n[0005] 包括主平台1和侧平台2，主平台和侧平台的对应一侧同轴铰接于与地基或基座相联的铰链座3，主平台的下面铰接有主升降油缸5，侧平台的下面铰接有侧升降油缸6，主、侧升降油缸的缸体分别与固定铰链座相铰接；在主平台和侧平台的前、后两侧设置有连杆8，连杆的一端与侧平台相铰接，另一端与主平台设置的滑槽7相配置，并在滑槽的后端配置连杆锁定装置；所述的滑槽7截面呈U形，滑槽固定安装在主平台1的前、后两侧，连杆\n8滑动端能够在滑槽7内作平直滑动，连杆的滑动端设置有销孔，在滑槽的后端安设有限位块11并配置连杆锁定装置，所述的连杆锁定装置包括有锁销9，锁销的前端呈锥形，穿过滑槽侧向开设的定位孔与连杆滑动端的销孔相配置，锁销的后端与设置在滑槽一侧的锁紧油缸10相连。\n[0006] 按上述方案，在主平台和侧平台的下面支承有水平调整支承座12。\n[0007] 本发明的工作过程为：先启动侧升降油缸，侧升降油缸活塞杆顶出，将侧平台向上一侧翻转至90度与主平台垂直，此时连杆在滑槽内滑动至锁定位置，在连杆锁定装置的作用下将连杆锁定，此时主平台和侧平台在连杆的连接作用下形成一个可翻转的整体；将中大型工件放置到主平台与侧平台组成的垂直夹角处，然后同时启动主升降油缸和侧升降油缸，即主升降油缸活塞杆顶出、侧升降油缸活塞杆回缩，在两升降油缸的驱动下主平台和侧平台整体向一侧(右侧)翻转，放置在主平台上的工件随主、侧平台的翻转而翻转，当主、侧平台翻转至90度，主平台成向上垂直位，侧平台回落至水平位置，翻转停止，此时工件随主、侧平台一起翻转了90度，此时松开连杆锁定装置，主升降油缸回缩，使主平台向下翻转至水平位，即完成将工件翻转一个90度工位的过程。根据情况，主、侧平台也可以向相反的方向翻转，即从侧平台2向主平台1翻转。\n[0008] 本发明的有益效果在于：1、自动化程度高，操作简便，不仅简化了生产工艺，而且提高了生产的效率；2、翻转工序采用液压动力，承载重量大、翻转平稳、无冲击，安全可靠；\n3、结构简单，设置合理。\n附图说明\n[0009] 图1为本发明一个实施例的正视结构图。\n[0010] 图2为图1的俯视图。\n[0011] 图3为图2中的A-A剖视旋转图。\n[0012] 图4为图1中的B-B剖视放大图。\n[0013] 图5为图2中的I部局部放大图。\n具体实施方式\n[0014] 以下结合附图进一步说明本发明的实施例。\n[0015] 包括主平台1和侧平台2，所述的主平台1、侧平台2为由型材和钢板焊接成的框架结构件，平台的顶面为工作平面，与地面齐平，主平台的右侧和侧平台的左侧分别设置链耳并通过销轴4与铰链座3相铰接，使它们铰接在一起，能相对同轴摆转，铰链座可并列间隔安设6个，与地基相固联；在主平台的下面中部铰接有主升降油缸5，主升降油缸的缸体与安设在地基上的固定铰链座相铰接，使得主升降油缸能绕固定铰链座摆转，主升降油缸的活塞杆端头与主平台下面的铰接座相铰接，主升降油缸并列安设3个，在主平台下面的左侧支承有水平调整支承座12；在侧平台的下面中部铰接有侧升降油缸6，侧升降油缸的缸体与安设在地基上的固定铰链座相铰接，使得侧升降油缸能绕固定铰链座摆转，侧升降油缸的活塞杆端头与侧平台下面的铰接座相铰接，侧升降油缸也并列安设3个，与主升降油缸相对应，在侧平台下面的右侧支承有水平调整支承座12。水平调整支座12安装在地基上，其作用是在主平台1和侧平台2水平状态时支撑其重量并保证平台水平。此外，在主平台和侧平台的前、后两侧设置有连杆8，连杆的一端与侧平台相铰接，另一端与主平台设置的滑槽7相配置，所述的滑槽截面呈U形，其内侧底部设置有滑轨13，滑槽固定安装在主平台1的前、后两侧，连杆8能够在滑槽7内作水平滑动，连杆8的滑动端设置有销孔，在滑槽的后端安设有限位块11并配置连杆锁定装置，所述的连杆锁定装置包括有锁销9，锁销的前端呈锥形，穿过滑槽侧向开设的定位孔与连杆8滑动端的销孔相配置，锁销9的后端与设置在滑槽一侧的锁紧油缸10相连，锁紧油缸控制锁销的顶出和回缩，当锁销顶出时将连杆锁定在滑槽的后端位置，使得主平台和侧平台保持90度的夹角位锁定不变，支托工件向另一侧翻转。\n[0016] 将本发明自动翻转台应用于特变电工几种大型变压器铁芯的生产线，运行实践证明：该设备结构可靠，操作简便，设备承载重量大、运行平稳，简化了生产工艺，提高了变压器铁芯的生产效率。