烘干设备的机械手及抓取机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201310291512.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/10
申请日期：
2013-07-11
申请人：
机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司

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著录项信息

专利名称	烘干设备的机械手及抓取机构
申请号	CN201310291512.3	申请日期	2013-07-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103317502A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司	申请人地址	北京市海淀区学清路18号1号楼三层317室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司	当前权利人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司
发明人	单忠德;吴双峰;李周;陈队范;刘琳;鹿庆福
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明;张永明

摘要

本发明提供一种烘干设备的机械手及抓取机构。本发明提供了一种烘干设备的机械手，包括：第一部件；相对第一部件活动设置的第二部件；多个抓手，每个抓手通过第一铰接部连接在第一部件上，通过第二铰接部连接在第二部件上；动力装置，驱动连接第二部件，驱动第二部件相对第一部件运动，使多个抓手具有彼此分开的释放状态和彼此靠近的抓持状态。应用本发明的技术方案，实施机械手以抓手自动抓取筒子纱，可以实习无人化物流，杜绝了微波对人身的危害，大大节省了人工动成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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