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一种电连接器自动装配方法及电连接器自动装配机

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010136506.7
  • IPC分类号:H01R43/20
  • 申请日期:
    2010-03-31
  • 申请人:
    中航光电科技股份有限公司;厦门迈通科技有限公司
著录项信息
专利名称一种电连接器自动装配方法及电连接器自动装配机
申请号CN201010136506.7申请日期2010-03-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-09-29公开/公告号CN101847817A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01R43/20IPC分类号H;0;1;R;4;3;/;2;0查看分类表>
申请人中航光电科技股份有限公司;厦门迈通科技有限公司申请人地址
河南省洛阳市高新技术开发区周山路10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中航光电科技股份有限公司,厦门迈通科技有限公司当前权利人中航光电科技股份有限公司,厦门迈通科技有限公司
发明人吴子华;魏宝;金晴星;陈玉成;沈锦全;陈学永;张军昌
代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司代理人陈浩
摘要
本发明涉及一种电连接器自动装配方法和电连接器自动装配机,该装配机在分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工位,在下料工位之前设有插装工位,分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进行夹持的夹具,在上料、插装和下料工位对应设有上料机械手、定位爪三轴插装机构和下料机械手;在插装工位或者插装工位之前的一个工位上设有影像检测系统的取像装置;取像装置获取被夹持带孔零件上的需要装配的插孔的图像信息后传送给影像检测系统的计算机处理系统,经处理得到的插孔孔位坐标数据传送给定位爪三轴插装机构。本发明实现了产品装配的柔性化生产,对具有多种孔位、不同孔位排列、不同外形的零件孔位自动识别并装配,自动化程度高。

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