无人驾驶车辆的磁引导装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610116624.5
IPC分类号：G01C21/26G01C21/06G01R33/09G01V3/10B62D1/28G05D1/03G08G1/00G08G1/02
申请日期：
2006-09-28
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	无人驾驶车辆的磁引导装置
申请号	CN200610116624.5	申请日期	2006-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-14	公开/公告号	CN1928499
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G01C21/26;G01C21/06;G01R33/09;G01V3/10;B62D1/28;G05D1/03;G08G1/00;G08G1/02查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路8*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	徐海贵;王春香;杨明;杨汝清
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;张宗明

摘要

一种机电控制技术领域的无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，磁钉沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；磁传感器阵列由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，传感器以不等间距的方式呈一字排列；磁传感器阵列安装导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。本发明采用不等间距的磁传感器阵列方式，提高了车辆横向偏差的测量，保证无人驾驶车辆能高精度、高可靠性运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1175719A	1998-03-11	1995-10-13	车辆的自动导向方法失效专利	矢崎化工株式会社
2	EP0270415A1	暂无	1987-11-06	Système de guidage au sol d'un véhicule autonome失效专利	REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT
3	US5347456A	暂无	1991-05-22	Intelligent roadway reference system for vehicle lateral guidance and control失效专利	Wei-bin Zhang;Robert E. Parsons
4	CN1602263A	2005-03-30	2002-12-11	无人驾驶车辆导向系统和方法失效专利	杰维斯·B·韦布国际公司