一种机器人手臂的传动控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720063091.2
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00;F16H1/20
申请日期：
2017-01-19
申请人：
河源华盈科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人手臂的传动控制装置
申请号	CN201720063091.2	申请日期	2017-01-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;F;1;6;H;1;/;2;0查看分类表>
申请人	河源华盈科技有限公司	申请人地址	广东省河源市高新区高新二路创业服务中心三楼331室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河源华盈科技有限公司	当前权利人	河源华盈科技有限公司
发明人	李正生;陈湘林;李正好
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人手臂的传动控制装置；本实用新型包括控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构，伺服电机的数量为两个，每个伺服电机与一个传动机构连接，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接；在本实用新型中，无线接收器接收无线信号指令，通过控制器控制两个伺服电机工作运行，带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮，再而带动第三锥齿轮，使与第三锥齿轮同轴的手臂同时转动，从而实现手臂操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供