一种周转箱用码垛设备

1.一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
包括机架，安装在机架上的抬升装置、抓取移动装置、堆叠装置、移送装置；
抬升装置安装在机架的中部，堆叠装置的数量为2、且分别设于抬升装置的两侧，抓取移动装置安装在机架的顶部，抓取移动装置将抬升装置上的周转箱抓取移送至堆叠装置处；移送装置的数量为2、且分别设于两堆叠装置的下方，移送装置用以将堆叠完成的周转箱移送至外部。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
抬升装置包括两条第一转轴、第一同步带、第二同步带、第一夹块、第一托架、第一电机；
两第一转轴分别转动架设于机架的顶部及底部，第一转轴上固定设有第一带轮，第一同步带绕设于两第一带轮之间；
处于下方的第一转轴及第一电机的输出轴上均固定设有第二带轮，第二同步带绕设于两第二带轮之间；
第一夹块固定夹持安装在第一同步带上，第一托架固定安装在第一夹块上。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
抓取移动装置包括驱动结构、第一电动推杆、支撑板、推板、多个吸盘；
支撑板滑动架设于机架的顶部，驱动结构安装在支撑板的顶面，驱动结构用以带动支撑板沿机架的顶部进行移动，第一电动推杆安装在支撑板的顶面中部，第一电动推杆的活塞杆活动贯穿支撑板的顶面、且活塞杆端部与推板固定连接，第一电动推杆带动推板向下移动；
多个吸盘分别安装在推板的四角位置，多个吸盘均与外部的真空泵连通、用以进行抽空负压抓吸。
4.根据权利要求3所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
驱动结构包括第三同步带、第二电机、两条第三转轴、两个第三夹块、两个压紧轮结构；
两条第三转轴分别转动架设于机架的顶面两端，第三转轴上固定设有第三带轮，第三同步带绕设于两第三带轮之间；
第二电机、第三夹块、压紧轮结构均安装在支撑板的顶面，第三同步带的两端通过第三夹块固定在支撑板的两侧，第二电机的输出轴固定设有第四带轮，两压紧轮结构分别位于第四带轮的两侧，第三同步带途径第四带轮及两压紧轮结构，第二电机转动、用以带动支撑板沿机架的顶部移动。
5.根据权利要求4所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
压紧轮结构包括支撑架、压轮、弹簧、压轮架；
压轮转动安装在压轮架的内侧，压轮的底部突出于压轮架的底部；
压轮架的顶面中部固定设有第一导向杆，第一导向杆的顶端固定设有螺纹杆，支撑架的顶面对应开设有导向孔，导向孔的形状与第一导向杆的形状适配，第一导向杆经导向孔滑动贯穿支撑架的顶面，螺纹杆上设有锁紧螺母，弹簧套设在第一导向杆上，弹簧第三夹块夹持安装在支撑架与压轮架之间，弹簧为压轮提供一个向下的压力。
6.根据权利要求1所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
堆叠装置包括第三电机、第四夹块、第二托架、两条第四转轴、第五同步带、第六同步带；
两条第四转轴分别安装在机架的顶部及底部，第四转轴的外侧固定设有第五带轮，两第五带轮之间通过第五同步带传动连接；
处于下方的第四转轴上及第三电机的输出轴上经固定设有第六带轮，两第六带轮之间通过第六同步带传动连接；
第四夹块固定在第五同步带，第二托架固定设于第四夹块上。
7.根据权利要求1所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
移送装置包括两相对设置的直线滑台，直线滑台之间的间距小于第二托架的承托部位的宽度，且第二托架可向下移动至低于直线滑台的滑块顶面；
直线滑台的一端固定在机架上，另一端朝外延伸、且突出机架外侧的长度大于周转箱的宽度。
8.根据权利要求7所述的一种周转箱用码垛设备，其特征在于：
机架的底面固定安装有第一滑轮，突出于机架外侧的直线滑台的底面固定安装有第二滑轮。

暂无

暂无