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机器人RV减速器曲柄轴的加工方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310364070.0
  • IPC分类号:B23P15/14
  • 申请日期:
    2013-08-20
  • 申请人:
    潍坊帅克机械有限责任公司
著录项信息
专利名称机器人RV减速器曲柄轴的加工方法
申请号CN201310364070.0申请日期2013-08-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-11-27公开/公告号CN103406735A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P15/14IPC分类号B;2;3;P;1;5;/;1;4查看分类表>
申请人潍坊帅克机械有限责任公司申请人地址
山东省潍坊市坊子区凤凰大街与油南路交叉口东50米路北 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东帅克机械制造股份有限公司当前权利人山东帅克机械制造股份有限公司
发明人汤承龙
代理机构潍坊正信专利事务所代理人曹少华
摘要
本发明公开了一种机器人RV减速器曲柄轴的加工方法,包括以下步骤:锻造曲柄轴坯;将曲柄轴坯进行冷挤压处理;在曲柄轴坯两端面上分别钻一中心定位孔,在两端部周面上分别加工出一个定位平面;以两中心定位孔为定位基准精加工两个偏心轮靠近锥度滚针轴承内道沟的端面,同时准精加工曲柄轴上每个锥度滚针轴承内道沟的两个端面;以两中心定位孔为定位基准精磨出曲柄轴坯的两端部和两个锥度滚针轴承的内道沟;以两中心定位孔为定位基准精磨两偏心轮的外周面;以两定位平面为定位基准,将曲柄轴进行精磨,使两个偏心轮的相位差为180度。本发明减小了加工误差和装配误差,保证制造精度,满足机器人RV减速器高精度要求。

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