链片自动分选排列机

1.一种链片自动分选排列机，包括机架，其特征在于：所述链片自动分选排列机还包括用以将待分选的链片顺序排列的振动筛分上料机，所述振动筛分上料机上设有供链片顺序推出的链片姿态调整通道，所述链片姿态调整通道与链片分拣机构连接，所述链片分拣机构包括分拣腔，所述分拣腔的入口与所述链片姿态调整通道连接，所述分拣腔包括正面链条出口、背面链条出口和回料出口，所述正面链条出口位于正面推送器的推送方向的前方，所述背面链条出口位于背面推送器的推送方向的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的前方，在所述分拣腔的入口处安装用以检测是否有链片到达的触发传感器，所述链片分拣机构还包括用以拍摄链片图案的视觉传感器，以及用以根据触发传感器信号启动视觉传感器，并识别链片图案是否有钢印判断链片属于正面链片、背面链片或其他链片，且向正面推送器、背面推送器或回料推送器发出动作指令的分拣控制模块，所述分拣腔位于所述视觉传感器的视觉范围内，所述正面链条出口和背面链条出口均与集料区连接。
2.如权利要求1所述的链片自动分选排列机，其特征在于：所述的振动筛分上料机上设有至少两条链片姿态调整通道。
3.如权利要求1或2所述的链片自动分选排列机，其特征在于：所述触发传感器为红外检测器，所述视觉传感器为摄像头，所述分拣腔的上部安装照明装置。
4.如权利要求1或2所述的链片自动分选排列机，其特征在于：所述正面链条出口和背面链条出口与二次分拣腔连接，所述二次分拣腔的上部设有二次视觉传感器，所述二次分拣腔包括二次正面链条出口、二次背面链条出口和二次回料出口，所述二次正面链条出口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述二次背面链条出口位于二次背面推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回料推送器的推送方向的前方，在所述二次分拣腔的入口处安装触发传感器，所述链片分拣机构还包括二次分拣控制模块，所述二次正面链条出口和二次背面链条出口均与集料区连接。

链片自动分选排列机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及链片分选设备，尤其是一种链片自动分选排列机。\n背景技术\n[0002] 链片在安装成链条前的一道工序是将加工好的链片按一定的方向排列好，不同的链片有其特征，通常是在链片的其中一面打上钢印，钢印可以是文字或简单图案，不同规格及批次的链片钢印可能会不同。将有钢印文字或图案的称为正面，无钢印文字及图案的称为背面。链片排列工序需要将链片按正反面统一排列并串在一起。目前采用的方式是用手工的方式实现链片正反向排列。通常车间里需要几十人同时进行这类单调枯燥的重复性劳动，严重影响着整个生产线的节拍。\n[0003] 为了提高链片分选排列的效率及整个生产流程的自动化水平，本发明提出了一种利用计算机视觉技术实现的链片自动分选排列装备。\n发明内容\n[0004] 为了克服已有现有的链片分选设备的手工方式、自动化水平低、生产效率低的不足，本发明提供一种自动分选、自动化水平高、大大提高生产效率的链片自动分选排列机。\n[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0006] 一种链片自动分选排列机，包括机架，所述链片自动分选排列机还包括用以将待分选的链片顺序排列的振动筛分上料机，所述振动筛分上料机上设有供链片顺序推出的链片姿态调整通道，所述链片姿态调整通道与链片分拣机构连接，所述链片分拣机构包括分拣腔，所述分拣腔的入口与所述链片姿态调整通道连接，所述分拣腔包括正面链条出口、背面链条出口和回料出口，所述正面链条出口位于正面推送器的推送方向的前方，所述背面链条出口位于背面推送器的推送方向的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的前方，在所述分拣腔的入口处安装用以检测是否有链片到达的触发传感器，所述链片分拣机构还包括用以拍摄链片图案的视觉传感器，以及用以根据触发传感器信号启动视觉传感器，并链片图案识别链片属于正面链片、背面链片或其他链片，且向正面推送器、背面推送器或回料推送器发出动作指令的分拣控制模块，所述分拣腔位于所述视觉传感器的视觉范围内，所述正面链条出口和背面链条出口均与集料区连接。\n[0007] 进一步，所述的振动筛分上料机上设有至少两条链片姿态调整通道。可以为两条、三条或者四条，甚至更多条；主要是为了提高分拣效率。\n[0008] 再进一步，所述触发传感器为红外检测器，所述视觉传感器为摄像头，所述分拣腔的上部安装照明装置。\n[0009] 更进一步，所述正面链条出口和背面链条出口与二次分拣腔连接，所述二次分拣腔的上部设有二次视觉传感器，所述二次分拣腔包括二次正面链条出口、二次背面链条出口和二次回料出口，所述二次正面链条出口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述二次背面链条出口位于二次背面推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回料推送器的推送方向的前方，在所述二次分拣腔的入口处安装触发传感器，所述链片分拣机构还包括二次分拣控制模块，所述二次正面链条出口和二次背面链条出口均与集料区连接。设置二次分拣的目的是通过高性能摄像头及其算法，对其进行进一步识别和分拣，如对不同图案进行分拣，对故障链片进行分类等功能，提高准确率。\n[0010] 本发明的有益效果主要表现在：自动分选、自动化水平高、大大提高生产效率。\n附图说明\n[0011] 图1是链片自动分选排列机的示意图。\n[0012] 图2是链片自动分选排列机的侧视图。\n[0013] 图3是链片分选的过程示意图。\n[0014] 图4是分拣控制过程示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本发明作进一步描述。\n[0016] 参照图1～图4，一种链片自动分选排列机，包括机架，所述链片自动分选排列机还包括用以将待分选的链片顺序排列的振动筛分上料机1，所述振动筛分上料机1上设有供链片顺序推出的链片姿态调整通道2，所述链片姿态调整通道2与链片分拣机构连接，所述链片分拣机构包括分拣腔3，所述分拣腔3的入口与所述链片姿态调整通道2连接，所述分拣腔3包括正面链条出口、背面链条出口和回料出口，所述正面链条出口位于正面推送器的推送方向的前方，所述背面链条出口位于背面推送器的推送方向的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的前方，在所述分拣腔3的入口处安装用以检测是否有链片到达的触发传感器4，所述链片分拣机构还包括用以拍摄链片图案的视觉传感器5，以及用以根据触发传感器信号启动视觉传感器，并链片图案识别链片属于正面链片、背面链片或其他链片，且向正面推送器、背面推送器或回料推送器发出动作指令的分拣控制模块，所述分拣腔3位于所述视觉传感器5的视觉范围内，所述正面链条出口和背面链条出口均与集料区6连接。\n[0017] 所述的振动筛分上料机1上设有至少两条链片姿态调整通道2。可以为两条、三条或者四条，甚至更多条；主要是为了提高分拣效率。\n[0018] 所述触发传感器4为红外检测器，所述视觉传感器5为摄像头，所述分拣腔3的上部安装照明装置。\n[0019] 所述正面链条出口和背面链条出口与二次分拣腔7连接，所述二次分拣腔7的上部设有二次视觉传感器，所述二次分拣腔7包括二次正面链条出口、二次背面链条出口和二次回料出口，所述二次正面链条出口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述二次背面链条出口位于二次背面推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回料推送器的推送方向的前方，在所述二次分拣腔的入口处安装触发传感器，所述链片分拣机构还包括二次分拣控制模块，所述二次正面链条出口和二次背面链条出口均与集料区连接。\n设置二次分拣的目的是通过高性能摄像头及其算法，对其进行进一步识别和分拣，提高准确率。\n[0020] 本实施例中，链片分选排列机主要包括振动筛分上料机1，链片分拣机构。总体流程如图3所示。\n[0021] 其中基于计算机视觉的链片识别分拣部分的原理如图4所示。\n[0022] 整个分选机中部为盘式振动筛分上料机，通过振动筛分机将链片顺序排列，分三个方向出料，每个方向各有一套链片分拣排列机构，这样可加快分拣排列速度。分选排列机构示意图如图2所示。分选排列步骤如下：\n[0023] (1)将待分拣的链片装入盘式上料装置，由振动筛对其进行姿态调整后自动排列后从三个方向传出。\n[0024] (2)由传送装置将链片依次送入到分拣区，由红外传感器作为外部触发使摄像头进行图像采集。\n[0025] (3)由计算机对采集的图像进行处理，通过专门的算法来识别链片的正面、反面、有缺陷或无法判断三种状态，并将结果信号发送给下位机，\n[0026] (4)下位机输出外部控制信号，经驱动后控制分拣执行机构(用电磁铁实现)。根据判断结果将链片正反面分为左右两个方向进入集料区，有缺陷或无法判断的直接落回振动上料盘。\n[0027] (5)分拣好的链片经传送带到集料区，把链片按顺序串起来，由此完成链片分选和自动排列。如果要实现系统扩展功能，这里要先进行二级分拣，通过更高性能摄像头及算法对其进一步识别与分拣。\n[0028] 链片分选机特点在于：分选速度快，分选正确率高，能实现全天24小时连续工作，一个人可同时对多台设备操作。\n[0029] 本实施例所描述的链片自动分选排列机主要实现以下功能：\n[0030] 1、采用计算机视觉方法识别表面是否有钢印来确定正反面；\n[0031] 2、在分选过程中，自动将有缺陷及钢印与设定有效钢印不符的链片筛选出来；\n[0032] 3、对已分选好的链片实现自动排列\n[0033] 4、工人只需进行上下料工作，其余分选排列等工作由链片分选机自动完成；如果将该工序与上下游工序的衔接，即链片加工完自动传送到分选机，由分选机分选排列完成后，自动进入链片传送。可以使整个生产过程向空港物流迈进；\n[0034] 5、能对分选的链片数进行准确计量，严格控制生产过程中的链片损耗，能自动统计每台机器每班次产量及全天分选总量，提升公司的ERP水平；\n[0035] 6、能通过计算机网络实现对所有分选机数据进行自动汇总、统计，实现集中管理。