带防倾覆结构的双副杆冲压端拾器快换支架

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621359759.X
IPC分类号：B30B15/00;B30B15/28
申请日期：
2016-12-12
申请人：
东风汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	带防倾覆结构的双副杆冲压端拾器快换支架
申请号	CN201621359759.X	申请日期	2016-12-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B30B15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B30 压力机 B30B 一般压力机；不包含在其他类目中的压力机（生产超高压或超高压与高温结合引起物理变形，例如用于制造人造金刚石入B01J 3/00）〔2〕 B30B15/00 压力机的零部件或附件；与压制有关的辅助措施（安全装置入F16P）	IPC分类号	B;3;0;B;1;5;/;0;0;;;B;3;0;B;1;5;/;2;8查看分类表>
申请人	东风汽车股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区珠山湖大道399号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风汽车股份有限公司	当前权利人	东风汽车股份有限公司
发明人	乾成;汪堃;刘威;刘木华;秦辉;孙昀;杨涛;朱华全;朱帮兴
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	樊戎;张继巍

摘要

本实用新型公开了一种带防倾覆结构的双副杆冲压端拾器快换支架，包括快换支架本体及安装在快换支架本体侧部的U型支架，U型支架的上横板上设置有四连杆机构、接近开关及与接近开关相连的PLC，四连杆机构包括一端铰接在上横板上的摇杆、一端与摇杆中部铰接的连杆及中部与连杆铰接的曲杆，所述四连杆机构的曲杆端部插入有定位销。人工准备阶段时，四连杆机构位于死点位置时，曲杆另一端的定位销端部刚好抵在上横板上的快换盘上，防止更换端拾器时由于快换盘两端重量不平衡导致的快换盘的倾覆；端拾器更换完后，通过接近开关和PLC实现对快换支架的状态进行监控，防止未打开四连杆机构而进行更换快换盘，避免机器人更换快换盘时损坏设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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