六自由度对接平台

发明专利无效专利

申请号：
CN200710078631.5
IPC分类号：B25H1/14;B25H1/02
申请日期：
2007-06-15
申请人：
重庆大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	六自由度对接平台
申请号	CN200710078631.5	申请日期	2007-06-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-05	公开/公告号	CN101081504
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/14 有调节台顶的装置	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;1;4;;;B;2;5;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	谢志江;程力旻;陈平;欧阳奇;王雪;孙红岩;王侃;倪卫;叶凡;李梦奇;郭煜敬;徐新来
代理机构	重庆市前沿专利事务所	代理人	郭云

摘要

本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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