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一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211276269.3
IPC分类号：G05B11/42;G01R31/00
申请日期：
2022-10-19
申请人：
季华实验室

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统
申请号	CN202211276269.3	申请日期	2022-10-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-15	公开/公告号	CN115343945A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2;;;G;0;1;R;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	季华实验室	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	季华实验室	当前权利人	季华实验室
发明人	徐潇;李剑
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孟洁

摘要

本发明涉及伺服电机控制技术领域，特别涉及一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统；本发明将伺服电流环带宽的测试过程与手动调节电流环PI的经验过程解耦，通过自动遍历可行的电流环PI参数的过程中，进行正弦波电流扫频测试，将遍历到的不同PI参数带入控制中，将测到的所有带宽数值中的最大值作为实际结果，从而实现伺服带宽测试的可重复性和高可靠性。

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