一种基于机器人的自动纱线断裂检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211134059.0
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90;G06V10/77
申请日期：
2022-09-19
申请人：
南通睿谷纺织科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器人的自动纱线断裂检测方法及装置
申请号	CN202211134059.0	申请日期	2022-09-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-25	公开/公告号	CN115239703A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;V;1;0;/;7;7查看分类表>
申请人	南通睿谷纺织科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市海门区三星镇星海路818号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通睿谷纺织科技有限公司	当前权利人	南通睿谷纺织科技有限公司
发明人	张美宜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于机器人的自动纱线断裂检测方法及装置，涉及数据处理领域。包括获取纱线区域图像；过各像素点以第一主成分方向的垂线方向做直线，得到各直线上的纱线线段集合；计算出每条直线稀疏像素的最大偏离距离及其稀疏像素厚度；求出最佳窗口的尺寸；将各窗口的稀疏程度作为该窗口中心像素点的稀疏程度；得到所有的异常像素点；将异常像素分割得到多个连通域，计算异常像素点的综合黏连程度；计算该异常像素点为毛羽的概率；将判断为毛羽的像素点去除，得到主纱图像；获取主纱直径序列得到断裂位置，确定断纱区域。本发明利用相关的电子设备获取纱线图像，去除毛羽干扰，得到准确的纱线直径序列，从而准确的定位出断纱区域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供