点云与图像融合方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010136592.5
IPC分类号：G06T7/521;G06T7/33;G01S17/89;G01S17/86;G01S17/931;G01S7/481
申请日期：
2020-03-02
申请人：
华为技术有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	点云与图像融合方法及装置
申请号	CN202010136592.5	申请日期	2020-03-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113362383A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/521 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/521 从激光测距，例如使用干涉测量；从结构化图像的投影图〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;2;1;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	华为技术有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	华为技术有限公司,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	高文;崔金林;王博;徐峣;郝志成
代理机构	北京中博世达专利商标代理有限公司	代理人	申健

摘要

本申请公开了点云与图像融合方法及装置，有助于提高获取的融合点云的准确性。该点云和图像融合的方法应用于计算机设备，该方法包括：获取第一点云。其中，第一点云是用于描述自动驾驶环境中第一场景的点云。第一点云包括第一子点云和第二子点云，第一子点云和第二子点云分别用于描述第一场景中的第一子场景和第二子场景。获取第一图像；其中，第一图像是用于描述第一场景的图像。将第一图像划分为多个子图像。其中，多个子图像包括第一子图像和第二子图像，第一子图像和第二子图像分别用于描述第一子场景和第二子场景。将多个子图像中的每个子图像划分为多个图像块，基于多个图像块，融合第一点云和第一图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供