桁架机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720324523.0
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2017-03-30
申请人：
温岭市正大工业机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	桁架机器人
申请号	CN201720324523.0	申请日期	2017-03-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	温岭市正大工业机器人有限公司	申请人地址	浙江省台州市温岭市松门镇东升村（温岭市松门镇生产资料市场内）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温岭市正大工业机器人有限公司	当前权利人	温岭市正大工业机器人有限公司
发明人	罗宝民
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	沈建琴;翁霁明

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人。包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手。横梁后侧面横向设有滑轨，滑轨上滑移连接有移动架，横梁顶部横向设有齿条，移动架上设有驱动电机，驱动电机上设有齿轮，齿轮与齿条相配合。横梁底部开设有多组安装孔，第一立柱和第二立柱与设置在横梁底部，第一立柱和第二立柱通过螺栓与安装孔可拆卸连接；第一立柱左侧顶部设有第一加筋板，第一立柱后侧底部设有第一支撑座，第二立柱右侧顶部设有第二加筋板，第二立柱后侧底部设有第二支撑座。本实用新型可根据施工场地和加工所需进行不同形式的安装，灵活性强，适用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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