一种可以直接拖动示教的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320489386.8
IPC分类号：B25J9/18;B25J9/22
申请日期：
2013-08-12
申请人：
刘达;倪立新

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可以直接拖动示教的机器人
申请号	CN201320489386.8	申请日期	2013-08-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	刘达;倪立新	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区F区3栋5层02号之一厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市科莱机器人有限公司	当前权利人	佛山市科莱机器人有限公司
发明人	刘达;倪立新
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	蒋康铭

摘要

本实用新型公开了一种可以直接拖动示教的机器人，包括与底座连接的多关节臂，多关节臂与底座的连接关节以及多关节臂自身的各关节处均通过关节轴传动连接，本实用新型还包括检测并记录关节轴的动作情况的编码器，所述关节轴与电机传动系统连接，编码器与计算机系统电连接。示教时，机器人的关节运动均会被编码器所捕捉，实时记录机器人的运动轨迹数据并储存于计算机系统；示教结束后，靠计算机系统即可自动控制机器人的动作轨迹再现。该功能在现有的编程机器人中均未见。本实用新型示教具有更加直接直观的特点，使用人员极易掌握。本实用新型可用于如喷涂生产线等领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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