一种并联机器人装配平台及装配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410054860.3
IPC分类号：B23P21/00
申请日期：
2014-02-18
申请人：
威海正棋机电技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种并联机器人装配平台及装配方法
申请号	CN201410054860.3	申请日期	2014-02-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103769859A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	威海正棋机电技术有限公司	申请人地址	山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	威海新北洋正棋机器人股份有限公司	当前权利人	威海新北洋正棋机器人股份有限公司
发明人	黄海忠;刘会英;姚庭;林建林;巩相峰
代理机构	北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	葛强;邬玥

摘要

本发明涉及一种并联机器人杆件装配平台以及利用该平台装配并联机器人驱动杆、从动杆的方法。所述装配平台包括基座，所述基座具有上平整表面A；转台，所述转台装配于所述上平整表面A的一个定位孔中，且可相对于基座绕转轴M1水平转动；导轨，所述导轨为两根，且平行安装于所述基座的上平整表面A上；滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动，且所述滑块上安装有定位部件，所述定位部件相对于所述滑块可绕转轴M2水平转动；限位块，所述限位块用于定位所述滑块的位置；测量仪，所述测量仪的测量方向与所述导轨的延伸方向相同，用于测量所述转轴M1和所述转轴M2之间的距离。该装配平台结构简单，安装方便，并且装配精度高、一致性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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