一种用于可穿戴外骨骼的锁紧装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711467469.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2017-12-28
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于可穿戴外骨骼的锁紧装置
申请号	CN201711467469.6	申请日期	2017-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109968325A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	曲道奎;于大元;李学威;包仁人;边弘晔;李刚
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	何丽英

摘要

本发明提供了一种用于可穿戴外骨骼的锁紧装置，包括把手、凸轮、第一柱状连接件、销轴、垫块和第二柱状连接件；上抬或下压所述把手，在凸轮与垫块的配合下，可为所述垫块提供向下的压力，旋转所述把手，可带动所述第一柱状连接件同步转动。通过把手上凸轮与第一柱状连接件的可旋转配合，旋转把手，调整帽体和缓冲垫间距至合适位置后，可通过下压或上抬把手来实现锁紧或释放，并且松开把手后，由于头部为非圆形，不会发生转动，被锁紧物件会被保持在锁紧状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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