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一种基于视觉的水下集群邻居跟踪测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110510623.3
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/66;G01C21/00
申请日期：
2021-05-11
申请人：
西北工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉的水下集群邻居跟踪测量方法
申请号	CN202110510623.3	申请日期	2021-05-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113240712A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	彭星光;刘通;宋保维;潘光;张福斌;高剑;李乐;张立川
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	陈星

摘要

本发明提出的一种基于视觉的水下集群邻居测量方法，基于Meanshift的跟踪算法，采用目标颜色概率密度分布图作为目标搜索的特征，通过不断迭代使得算法收敛于目标真实位置，从而实现对目标的跟踪功能，并使用相似三角形目标测距和正切函数目标测角对水下邻居进行定位。这种算法的计算量较小，实时性较好，对外界环境干扰不敏感。

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