用于机动车辆的视觉系统和控制视觉系统的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201680070552.7
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/231
申请日期：
2016-12-02
申请人：
奥托立夫开发公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于机动车辆的视觉系统和控制视觉系统的方法
申请号	CN201680070552.7	申请日期	2016-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-17	公开/公告号	CN108292441A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;2;3;1查看分类表>
申请人	奥托立夫开发公司	申请人地址	瑞典瓦加达变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	维宁尔瑞典公司	当前权利人	维宁尔瑞典公司
发明人	利夫·林德格伦
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	暂无

摘要

一种用于机动车辆的视觉系统(10)，包括形成立体成像设备(11)的一对成像装置(12a、12b)和数据处理设备(14)，该数据处理设备(14)适于对所述立体成像设备(11)所拍摄的图像执行修正、对经修正的图像执行立体匹配，并且适于从立体匹配的图像中检测出机动车辆周围的物体。该数据处理装置(14)适于对来自一个成像装置的经修正的图像的图像元素(43)检索来自另一个成像装置的相应的经修正的图像中的最佳匹配图像元素(44')，所述检索覆盖二维检索区域，所述检索产生竖直偏移信息，能够由竖直偏移信息推导出从图像元素(43)至最佳匹配图像元素(44')的竖直偏移，其中，所述数据处理装置(14)适于由所述竖直偏移信息计算出成像装置(12a、12b)的或其之间的俯仰角误差和/或滚转角误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供