节能机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320516823.0
IPC分类号：B25J18/02;B25J19/00
申请日期：
2013-08-23
申请人：
林中尉

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法律信息

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著录项信息

专利名称	节能机械臂
申请号	CN201320516823.0	申请日期	2013-08-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	林中尉	申请人地址	江苏省南京市江宁区秣陵街道莱茵东郡花园风荷苑11幢202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	林中尉	当前权利人	林中尉
发明人	林中尉
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王清义

摘要

本实用新型公开了一种节能机械臂，包括立柱、两个滑块和交叉杠杆组，所述立柱上设有滑移轨道，所述滑块可以在滑移轨道上下滑动，交叉杠杆组由多组交叉杠杆组成，交叉杠杆组的一端与两个滑块相连，另一端连接抓取装置。本实用新型的节能机械臂的伸缩机构采用交叉杠杆组结构，通过两个滑块作为支撑点支撑，可承受很大的荷载，有较大的伸缩范围，可在大范围内重载作业，节能机械臂伸缩后具有较小的尺寸，方便运输；设有配重结构，交叉杠杆组以及滑块、抓取装置和转动关节的重量与配重块互相抵消，因此工作时，节能机械臂的动力部件只承受来自抓取物的负载，大大减小了节能机械臂动力部件的工作负载。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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