一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库

发明专利有效专利

申请号：
CN201110345130.5
IPC分类号：E04H6/08;E04H6/22;E04H6/34;E04H6/42
申请日期：
2011-11-04
申请人：
深圳怡丰自动化科技有限公司

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专利名称	一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库
申请号	CN201110345130.5	申请日期	2011-11-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103089046A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;0;8;;;E;0;4;H;6;/;2;2;;;E;0;4;H;6;/;3;4;;;E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	深圳怡丰自动化科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳怡丰自动化科技有限公司	当前权利人	深圳怡丰自动化科技有限公司
发明人	李日海;卢新峰;徐国新
代理机构	北京安博达知识产权代理有限公司	代理人	徐国文

摘要

本发明涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种及应用该装置的夹持轮胎以抬升汽车(或类似的货物)并作前后双向搬运存取动作的智能机械式立体车库，该机械式立体车库包括搬运机器人、存车位、搬运物、载荷台、载荷台轨道，搬运机器人包括前后两个行走小车，小车之间设有可伸缩装置，行走小车包括小车机架、行走机构、夹持臂、导向轮组件和油路电路回转机构，本发明解决在空间受限的车库中存、取车辆的问题，灵活地实现对不同轴距车辆的轮胎的自动定位，前后双向搬移存取，另外载荷台可单独安装行走驱动机构，以适用于平面移动类停车系统，或同时安装行走机构及升降机构，以适用于巷道堆垛式车库，从而实现对物件的三维移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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