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一种基于虚拟现实的远程诊疗机器人力触觉再现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711215077.0
IPC分类号：G16H40/67;G16H50/50;G06F3/01;G06T19/00
申请日期：
2017-11-28
申请人：
电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于虚拟现实的远程诊疗机器人力触觉再现方法
申请号	CN201711215077.0	申请日期	2017-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-01	公开/公告号	CN107978367A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G16H40/67 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G16 特别适用于特定应用领域的信息通信技术〔ICT〕〔2018.01〕 G16H 医疗保健信息学，即专门用于处置或处理医疗或健康数据的信息和通信技术〔ICT〕〔2018.01〕 G16H40/00 专门用于安排或管理医疗保健资源或设施的ICT；专门用于经营或运行医疗设备或装置的ICT 〔2018.01〕 G16H40/60 用于医疗设备或装置的操作〔2018.01〕 G16H40/67 用于远程操作〔2018.01〕	IPC分类号	G;1;6;H;4;0;/;6;7;;;G;1;6;H;5;0;/;5;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	刘珊;杨波;郑文锋;张宇慧
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	温利平

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的远程诊疗机器人力触觉再现方法，通过PC机和力触觉交互设备作为主机操作端，在医生端供医生操作，触诊机器人作为从机操作端，在病人端实施触诊，然后进行人体组织几何模型，并将将碰撞检测与形变计算的模型分离，采用改进的质点‑弹簧/阻尼器模型进行形变计算，提高了力触觉再现的真实性和实时性。

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