一种机器人关节用大扭矩无刷电机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022643635.7
IPC分类号：H02K7/116
申请日期：
2020-11-16
申请人：
广东金霸智能科技股份有限公司

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专利名称	一种机器人关节用大扭矩无刷电机
申请号	CN202022643635.7	申请日期	2020-11-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02K7/116 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02K 电机（电动继电器入H01H 53/00；直流或交流电力输入变换为浪涌电力输出入H02M 9/00） H02K7/00 结构上与电机连接用于控制机械能的装置，例如结构上与机械的驱动机或辅助电机连接 H02K7/10 结构上与离合器、制动器、传动机构、滑轮、机械起动器相连的 H02K7/116 带有齿轮传动箱的	IPC分类号	H;0;2;K;7;/;1;1;6查看分类表>
申请人	广东金霸智能科技股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市凤岗镇竹塘村麻埔坳工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东金霸智能科技股份有限公司	当前权利人	广东金霸智能科技股份有限公司
发明人	林佳佳;林楚辉
代理机构	东莞市说文知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙树棠

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节用大扭矩无刷电机，包括外壳、后端盖、导磁环、磁铁、外支架、内支架、齿轮轴、定子、线圈绕组、定子座、齿轮座、外齿圈、行星齿轮组、行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架，外壳后方安装后端盖，外壳内部安装导磁环，内支架中心处安装齿轮轴，本实用新型的大扭矩无刷电机启动工作时，定子通电使齿轮轴转动，由于齿轮轴啮合行星齿轮组、外齿圈啮合行星齿轮组、外齿圈锁死，行星齿轮组中的各个行星齿轮会发生自转和公转，公转的行星齿轮带动行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架转动，行星齿轮外安装架将动力传输出去，具有输出扭矩大、承载能力大、工作平稳等优点，满足使用需求机器人关节使用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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